冯羽涛|安霸高管揭秘5nm自动驾驶芯片：500eTOPS算力从这来( 二 )

在效能方面，CV3芯片能够做到10eTOPS/W的能效比，相比市场中的同级别产品更高。这就意味着在同样的使用场景中，CV3可能只需要主动散热，但其他产品需要液冷、风冷等被动散热方式。

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未来将推出多颗不同定位的CV3芯片
冯羽涛介绍，目前CV3芯片仅亮相了一颗定位顶级的芯片，这颗芯片的评估样品预计将在今年上半年提供给开发者。之后，会根据市场需求，分别推出定位中端和入门级的产品，能够满足不同车企需求。
二、融合4D雷达算法重点将在中国市场去年11月，安霸以3.075亿美元（约合19.6亿元人民币）的价格完成了对毫米波雷达公司傲酷（Oculii）的收购，自此傲酷也成为安霸的全资子公司。
在CV3芯片中，也集成了傲酷4D毫米波雷达的算法。
安霸中国区市场营销副总裁郄建军指出，现在市面上大多感知融合方案都是后融合，行业内已经发现后融合方式的诸多问题。因此CV3更适合前融合，也就是将摄像头感知到的像素和雷达感知的点云进行原始数据集的融合。这样一来，感知的置信度能得到提升，误检漏检概率也能下降。

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安霸中国区市场营销副总裁郄建军
他还提到，傲酷的4D毫米波雷达依靠现有硬件，配合CV3集成的算法能实现更强的感知性能。例如一个角雷达在与摄像头数据进行前融合之后与低线数激光雷达的效果已经很接近了。

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基于CV3芯片的感知画面
郄建军说道：“当前4D毫米波雷达是市场的热点产品，今年许多普通的毫米波雷达将升级成4D毫米波雷达，未来也将发挥更大的作用。”
面对自动驾驶行业更加激烈的竞争，冯羽涛和郄建军都表示，中国市场将是安霸最重要的市场之一。
冯羽涛说道，中国汽车行业的迭代速度相比其他市场更快，乘用车、商用车、特种车辆都有AI芯片的落地场景。面对中国市场，安霸持非常乐观的态度，同时也积极应对中国市场的挑战。
他说，多年以来，安霸已经积累了大量的IP，在性能、功耗、成本表现上都很优秀，并且CV2系列产品实现量产上车，已经积累了丰富的上车经验。
此外，相比大多数自动驾驶芯片，CV3还集成了4D毫米波雷达的算法，具备更明显的优势。
三、前代产品上车Rivian 视觉算法是核心竞争力谈到上车经历，安霸的芯片产品已经应用于长城、东风以及东风日产的多个车型中，实现驾驶员监控DMS、行车记录仪等功能。
同时，利用多颗安霸CV2芯片，亚马逊投资的造车新势力企业Rivian打造了基于CV2芯片的L2级自动驾驶系统Driver+，并量产搭载于R1T纯电皮卡中。现代和安波福合资的自动驾驶公司Motional也采用基于多颗CV2芯片打造的域控制器，实现L4级自动驾驶。此外，还有造车新势力Arrival也采用了安霸的CV2芯片打造其L2级自动驾驶系统。

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多家车企基于CV2打造自动驾驶系统
基于CV2芯片的量产上车经验，安霸的CV3自动驾驶芯片将拥有更强的竞争力。
冯羽涛说道，视觉算法将是CV3的核心竞争力。其原因在于，视觉信息的信息量最为密集，因为人类在驾驶之中，基本都依靠视觉完成感知，同时也要辅以听觉，但听觉感知更少。
在打造一个自动驾驶系统的时候，视觉就是最重要的感知系统。因此，安霸从成立开始，就专注视觉算法的开发。