逆天！波士顿动力再出视频，机器狗大跳火星哥热舞( 二 ) 新智元原创来源：Youtube作者：

】BigDog：踹不倒的机器人
BigDog被人们亲切地称为“大狗” ，是波士顿动力公司于2005年推出的一款四足机器人，也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人，转而研究四足机器人，是因为四足机器人能够适应更多地形地貌，通过性能更强。

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图源：BostonDynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中， BigDog在装载着重物的情况下，仍能对人类从其侧面的踢踹做出灵敏的反应，始终保持站立的姿态。

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BigDog高度约为1米，重量约为109公斤，可以背负45公斤的有效负载进行自由行走或奔跑，最快移动速度可达6.4公里/小时，最大爬坡角度可达35度。同时， BigDog能够适应多种复杂路况，即便在雪地或泥洼中也能行走自如，就算有人在其侧面施加外力， BigDog也能快速调整四足动作，以保持身体稳定，避免摔倒。它之所以具备如此强大的能力，离不开其精巧的设计结构和缜密的计算系统：
LS3：能担能抗的大力士
LS3又被称为“阿尔法狗” ，其中“LS”是“LeggedSquad”的缩写。 LS3机器人是波士顿动力公司继BigDog之后推出的一款新型四足机器人，于2012首次公开亮相。与BigDog相比， LS3的体型更为庞大，负载能力更强，移动速度也更快，实用性能有了大幅提升。

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图源：BostonDynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中， LS3在装载着重物的条件下，仍能灵敏的爬上山坡或通过崎岖的烂路。

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LS3高度约为1.7米，重量约为509公斤，可以背负181公斤的有效负载进行自由行走和奔跑（在一次平地测试中， LS3曾创下背负500公斤负载进行自由行走的记录），最快移动速度可达45公里/小时，在实际测试中， LS3可在崎岖的山路中依然保持较快的前进速度。
WildCat：机器人领域的运动健将
WildCat又称“野猫机器人” ，是波士顿动力公司于2013年推出的一款四足机器人，其前身是Cheetah ，即“猎豹机器人” 。 Cheetah的躯体上方连接着多根线缆，这也注定它只能是一款在实验室中运行的机器人。

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图源：BostonDynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中， Cheetah在跑步机上创造了48公里/小时的机器人奔跑时速记录。

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尽管Cheetah只能在实验室中运行，但它却创下了48公里/小时的奔跑速度记录。 Cheetah采用关节型的背部结构，这使得Cheetah的背部结构能够在其奔跑过程中灵活运动，以更好地协调整体姿态，提高步幅和奔跑速度。
在波士顿动力公司发布的宣传视频中， WildCat可以在户外敏捷地奔跑，并且可以轻松跳过障碍物甚至在奔跑过程中实现急停、掉头等操作。

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我们可以将WildCat看做是Cheerah的“无线版本” ，它高度约为1.17米，重量约为154公斤，最快移动速度可达32公里/小时。 WildCat可以适应多种地形，在复杂路况条件下也能以16公里/小时左右的速度保持前行，除此之外， WildCat还能够实现快速跳跃和快速转身等动作，相较于BigDog和LS3而言，灵活性有了大幅提升。