内部资料，谨慎传阅（手动狗头）( 二 ) 黄科长：首先说明一下

2、人类的自动驾驶系统是高度特化的，人类要是突然长了翅膀飞起来，多半会饿死。
但是就这样人类的自动驾驶系统还是经常“失稳” ，很多人青春期的时候都有这种体会，毛手毛脚的，这就是人体的硬件和软件发展不同步导致的。很多人也有一不小心撞上什么东西的时候，有的人还有天生的运动能力缺陷，大多数人失去参照物都会迷路，所有人都有骑自行车摔跤的经历，这些都是天然的失稳。
有些人还有“故障性”失稳，突然晕倒的，因病失去行走能力的。
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这里我们就要引入正题了：静稳定设计和静不稳定设计。
还是先用人类打比方，人在运动中有各种不同的姿态，需要的操纵技能是不一样的。比如你走路，绝大多数人都会走路，走路的时候突然失稳，你最多就是摔个大跟头。
你奔跑，那就是另一回事了，跑起来失稳后果就要严重很多，奔跑需要的平衡能力要求大脑更多的算力，传感器也就是眼睛的刷新频率也更高，这时候失稳，很可能就是一个狗啃屎。
你骑自行车，那又更不一样，这种时候失稳有可能摔断脖子。
这就是从静稳定到静不稳定的变化：静稳定的时候你撒手不管整个系统会维持原有状态、静不稳定的时候撒手不管整个系统就会飞到不知道哪儿去了。就像你走路的时候晕过去，当场倒下；骑自行车的时候晕过去，就摔沟里去了。
我知道这么打比方不是十分的妥帖，各位专家就不要挑刺了，我这么说是为了让我们这些啥都不懂的人能够理解。
在飞机、导弹设计中，实现“静稳定”是个非常简单的事情，采用常规布局就行了，也就是让升力中心放在重心前面就行了。

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我们平时坐的客机、货机、常规布局导弹的气动布局就是静稳定的，这时候你不施加任何操作，飞行器会保持原有状态不变。这个操作不管是飞行员还是飞控软件来做，效果都一样，飞行员失能和飞控系统死机，飞行器都会按照原有的状态继续飞行，一旦飞行员醒过来、飞控软件重启成功，又可以控制飞行器。像红箭系列反坦克导弹就是静稳定气动布局，它灵活性要求没那么高，无线操纵的红箭又是遥控的，这种遥控有可能临时性失效，所以采用静稳定设计是合理的。

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而战斗机、对空导弹要求灵活性更高，需要放宽静稳定性。客机改变状态得施加很大的操纵力矩，战斗机就不能这样，只要一个小小的力就能让它改变状态，这样才行，才能做到更加灵活。
这就是飞行器设计中两个流派：静稳定设计和放宽静稳定设计。还不理解的话，给你举个最简单的例子：你用绳子吊一个球，你不碰它它不会动，这是静稳定的；你用筷子顶着这个球，你不操纵它就会掉下来，这是静不稳定的。
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那么这跟特斯拉有什么关系呢？
只要是个自动驾驶系统，必然设计静稳定还是静不稳定。飞机导弹的设计，因为它是在空中飞行，所以不大可能撞上什么东西，所以其静稳定性只需要考虑一个因素：空气。空气密度湿度速度这些东西，你用各种传感器测出来，飞机在空气里的姿态状态就有了，该操纵就操纵，不该操纵就让它静稳定就好了。
汽车不是。
汽车虽然是二维运动，但是道路情况比飞行复杂很多很多倍，交通过程中有无数别的东西在参与，有别的车、别的人、道路本身的破损、弯曲、上下，因此，汽车运动并不存在一种很简单的“静稳定设计” 。