安卓|智能巡检千亿市场，复合机器人机会几何？( 二 ) iPhone|旗舰机

（2）难点及创新点：
项目难点在于精确识别火电厂内设备仪表种类繁多，例如常规表、异形表、数显表、刀闸等，需要对设备的运行状态进行高效精准的诊断和反馈，并且有些设备还对机器人提出了操作要求，不同的设备需要对应不同的操作工具。火电厂现场环境复杂多变，面积大，需要机器人适应现场环境动态变化并进行精准导航， ARIS-IS在导航上利用SLAM技术+动态算法+惯性组合的方案，可以实现10万+平米面积快速建图以及精准定位。
（3）效益或影响：
实现无人值守区域覆盖巡视，减少安全事故隐患。数据实时监控分析，提前安全预警，降低安全事故发生概率。机器人7*24小时不间断作业，增加巡检频次，相对人工巡检效率提高40% ，确定巡检标准后准确率高达99% ，降低人工因素对巡检结果的影响，减少误判。智能数字化的识别系统，便于信息化管理，提高管理效率，便于信息查询。
案例二：新松国网数据中心巡检复合移动机器人项目
（1）项目描述：
北京国网数据中心，在2018年采购了两台由新松公司生产的复合移动机器人用于数据中心的巡检工作，复合移动机器人采用激光Slam导航技术，最大运行速度1m/s 。复合移动机器人手臂上安装有高清摄像机，温度传感器，拾音器及开门装置，复合移动机器人自动运行到需要巡检的机柜前，首先通过机器手臂上的开门装置自动打开服务器机柜门，然后机器手臂自上而下，通过高清摄像机拍摄服务器运行指示灯的工作状态，通过温度传感器识别各服务器的工作温度，通过拾音器识别各服务器工作的声音。对出现的异常情况，复合移动机器人通过无线传输将故障信息传送到监控中心。复合移动机器人可以不定期的对数据中心内的设备及环境进行巡查，可以实现数据中心无人值守，确保数据中心运行稳定。

图：新松国网数据中心巡检复合移动机器人
（2）难点及创新点：
这是首个应用于数据中心机房巡检的复合移动机器人项目，复合移动机器人采用激光Slam导航技术，没有对数据中心机房环境进行破坏，移动机器人的柔性运行路线，便于数据机房的升级及调试。通过机器手臂对对服务器机柜门进行自动开关作业，减少了数据中心改造的费用，机器手臂开门要求移动机器人重复定位精度高，同时在机器手臂上安装高清摄像机和温度传感器，便于从多个角度进行识别工作，确保识别的准确性。创新性，机器手臂既充当了机器人手臂的工作也充当的机器人移动的眼睛的工作。对于机房内出现的故障不但能够查看发现还能做简单处理工作。
（3）效益或影响：
机房巡检复合移动机器人不仅应用在电力行业，还可应用于各行业的大数据中心，替代了数据机房的人员体力工作，增加了无人值守的安全性，移动复合移动机器人的应用会消除对于人员不能及时到达或人工疏忽造成的损失。提升这一领域的智能化程度。
案例三：节卡变电所巡检机器人项目
（1）项目描述
节卡机器人与合作伙伴开展具备牵引变电所应急操作功能系统开发研究，基于JAKA Zu 3协作机器人、AGV、多传感器、红外测温、图像识别、物联网等，实现无人巡检及无人操作，解决应急状态时无法操作、故障延时长的问题。当发生应急响应时，通过AGV自主导航，运行至指定位置， JAKA Zu 3协作机器人断开指定开关，实现对成套设备（开关柜）、综合自动化系统屏柜的面板按钮、转换开关的操作功能操作功能可由牵引供电调度系统、综合自动化系统或远程集控中心进行指挥命令。