地铁站|武汉：“春笋号”无人驾驶接驳巴士试运营大数据|折线图|线性|回归法

【地铁站|武汉：“春笋号”无人驾驶接驳巴士试运营】在武汉市经开区，一辆黑色的无人驾驶巴士行驶在经开大道上，巴士车身印着武汉的地标建筑黄鹤楼和“春笋”，从外看，纯黑色的玻璃车身显得颇有科技感。开到16号线小军山地铁站后，巴士缓缓停在公交区域，将乘客安全送达。采访人员了解到，作为国内首个24小时服务的车路协同无人驾驶接驳巴士——东风悦享Sharing-VAN“春笋号”，正在武汉经开区军山新城正式开启内部试运营。

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“春笋号”是如何认路的？东风悦享交付部署总监王鑫告诉采访人员，每一辆车上都安装了6颗激光雷达、7颗摄像头、16颗超声波雷达和5颗毫米波雷达。“摄像头和激光雷达是主要的感知单元，能起到相互协调的作用。比如摄像头很受光照的影响，晚上的感知能力就不如白天，但激光雷达夜间几乎不受影响。”
东风悦享首席技术官曹恺介绍，无人驾驶巴士不仅拥有360度无盲区感知能力，还具备传感器、计算平台等模块的全冗余设计，可以识别车辆周围障碍物是什么、速度有多快等信息，还同时具备车道线检测、车辆行人检测、道路边界检测功能，保证车辆安全行驶。“目前，无人驾驶巴士实现了公开道路L4级别自动驾驶能力，可灵活应对各类城市复杂交通场景。”
据介绍，目前，无人驾驶巴士主要服务武汉轨道交通16号线小军山地铁站到春笋智慧青年城站、春笋智慧生态城到“池中间”之间的短途通勤接驳。总共有四条线路，1号线：智慧青年城、春笋大门；2号线：春笋、池中间；8号线：青年智慧城、川江池二路、川江池一路、邵家湾、小军山地铁站D口；9号线：小军山地铁线C口、邵家湾北站、川江池一路北站、春笋站。共计约15公里。正式投入运营后，将为沿线15个小区约5万居民提供服务。
“市民去到固定的站点，即可扫描车身健康码上车免费体验。”王鑫告诉采访人员，试运营后很多居民兴致勃勃地预约体验，“‘春笋号’一共有15辆，一天运营90班次，大多数车都是在早上8点和晚上6点这两个高峰时间运营，其他的时间段1个小时1班。今年春节仍会24小时无休运营，接送每一个夜归人、留汉者。”
文/郝天娇
（武汉晚报）