一线城市|小马智行，打响自动驾驶新年第一枪( 二 )

丰田专为L4级Robotaxi定制了赛那SIENNA Autono-MaaS版本。并设置了全冗余的线控底盘——纵、横向控制系统均具备冗余，不管是转向还是刹车坏了，都有另一套系统顶上去。

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搭载第六代自动驾驶系统的丰田SIENNA Autono-MaaS
自动驾驶系统也有冗余。在主系统偶发失效时，冗余系统可以控制车辆实现安全靠边停车等功能。
除了让自动驾驶系统的核心部件满足车规要求，小马智行这套系统在外观和功能性上也是尽可能贴近前装量产场景。
其车顶的传感器阵列首创了前后分布式设计，既减少了车顶模块的体积、提升了美观度，又不影响全景天窗的功能使用。

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小马智行第六代自动驾驶系统的车顶传感器采用分布式设计
而为了方便车外的其他交通参与者了解到Robotaxi的行驶状态或者方便对其进行区分（比如找到哪一辆是自己叫的车），六代系统的两个车顶传感器模块还集成了LED灯带，用不同的灯光效果即可向外界传递信息。
据介绍，这些搭载第六代自动驾驶系统的赛那车型今年就会上路进行技术测试。到2023年则会加入小马智行的Robotaxi车队，向公众提供出行服务。
三、剑指前装量产技术成熟是最大底气从前文可以看出，不管是从自动驾驶系统的硬件配置、外观和功能设计、还是生产角度来看，小马智行的第六代自动驾驶系统都是完完全全朝着车规和量产方向去的。
自动驾驶是一种软硬件高度绑定的复杂系统。一方面，软件算法需要根据传感器和计算平台的特点进行编写。另一方面，想要选定最合适的硬件平台，也需要软件算法足够成熟和稳定。

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小马智行第六代自动驾驶系统车顶传感器具备不同的灯语
小马智行本次拿出这套面向车规量产的第六代系统，则正说明其软件算法已经达到了足够的成熟度和稳定性。
“这两天北京下大雪视线很受影响，但我们的Robotaxi车队从早到晚一直都在坚持运营。”在谈及自动驾驶算法能力时，小马智行北京研发中心副总经理李林涛这样向车东西说道，“跑下来发现车辆的表现跟平时没啥区别，体验一如既往的好。”
恶劣天气严重影响车辆的感知系统，并且湿滑的路面也对车辆控制算法提出了挑战。能在大雪天气正常运营，一定程度上反映了小马智行自动驾驶算法的能力之强。
车东西此前也多次试乘过搭载小马智行第五代自动驾驶系统的Robotaxi。从实际体验来看，其处理简单的直行、避障等场景毫不费力，而即使在挑战最大的博弈场景（比如无保护左转和汇入主路）也显得比较从容。
正是有这样的表现，才让小马智行与百度一道，成为国内持有自动驾驶牌照种类最多的两家公司——拉人的、运货的、城市跑的、高速路跑的、主驾无人的，以及商业化，一个不少。
技术成熟背后是海量的实际道路测试里程支撑。小马智行是继谷歌Waymo、百度之后，全球少有的完成超1000万公里自动模式路测里程的L4级自动驾驶创企。
其在北京、上海、广州以及加州尔湾、弗里蒙特总共5个城市运营有Robotaxi车队。其中北京和广州可常态化进行主驾无安全员的“真无人”测试。截至2021年底，小马智行的Robotaxi总计向用户提供了共50万次出行服务。
Robotruck方面，截止2021年12月，小马智行的无人卡车累计运送了1.8万吨货物，商业运营自动驾驶里程达到6.3万公里。