一线城市|小马智行，打响自动驾驶新年第一枪

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车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓寒
编辑 |肖涵
【一线城市|小马智行，打响自动驾驶新年第一枪】现在距离春节只剩下不到两周时间，小马智行在其他公司都忙着开年会做总结的时候，打响了自动驾驶行业2022年第一枪。
就在昨天，这家自动驾驶头部创企发布了旗下第六代自动驾驶系统。该系统瞄准车规量产设计，通过引入固态激光雷达和英伟达Orin芯片，补上了常规自动驾驶系统难过车规且成本高的短板。同时其在外形设计上也做到了高度集成化、轻量化和美观化，可与原车融为一体。

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搭载小马智行第六代自动驾驶系统的丰田SIENNA Autono-MaaS
眼下自动驾驶技术正处于大规模量产应用前夜，各公司都在不断扩大测试以及试运营规模，以期能够在未来的无人驾驶时代抢占先机。而降低自动驾驶系统的整体成本，同时提升性能与稳定性，则是打开新时代大门的钥匙。
从其发布的第六代系统的关键参数与性能表现来看，小马智行显然已经掌握了这把钥匙。新年伊始就“抢跑”的小马智行，毫无疑问2022年将持续跑在行业前列。
一、第六代自动驾驶系统亮相采用全新硬件配置小马智行第六代自动驾驶系统最大的特点就是面向车规进行设计，从传感器和计算平台上最能看到这一点。
该系统总计搭载了23个传感器，其中车顶有4个固态激光雷达和7个摄像头。车头加上车身四周总计有5个毫米波雷达，车身四周还有4个摄像头。
激光雷达是L4级Robotaxi的主传感器，此前业内多选用机械式激光雷达，虽然线束多感知精度高，但也存在着难以满足车规要求的问题，所以小马智行的六代系统就用符合车规要求的固态激光雷达替换掉了机械式激光雷达。

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小马智行第六代自动驾驶系统搭载了4颗固态激光雷达
与此同时，因为车顶总计布置了四颗固态雷达，让其拥有了360度的感知能力，固态激光雷达视野较窄的问题也顺手解决了。
计算平台方面，小马智行自主设计的自动驾驶计算平台内部搭载了目前业内最先进的量产自动驾驶SoC Orin。通过配置不同数量的Orin芯片以及英伟达安培架构的GPU，可以灵活组成不同算力的计算平台，以满足不同场景需求。

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小马智行第六代自动驾驶系统的控制器
单颗Orin可达到254TOPS的AI算力，是目前已量产自动驾驶芯片中最强的产品，像是蔚来ET7、小鹏G9、理想X01、智己L7等2022年即将上市的王牌智能电动汽车，均搭载了这颗芯片。
最重要的是，Orin符合ISO 26262 ASIL-B等系统安全标准，能够达到前装量产的车规要求。
在自动驾驶产业的上半场，各个玩家多使用机械式激光雷达和X86架构的工控机来搭建自动驾驶系统，进行技术验证与测试。但这两个核心部件因为难以通过车规要求，因此并不适合以量产和规模应用为主题的下场竞赛。
小马智行的六代系统换用了固态激光雷达和车规级Orin芯片，就是要从根本上解决车规难题，为后续的量产和规模应用扫除了障碍。
二、与丰田合作六代无人车今年上路小马智行这次新发布的自动驾驶系统将率先搭载于丰田旗下的赛那SIENNA Autono-MaaS版本（S-AM）MPV车型上。
据介绍，早在2019年时，小马智行就跟其背后的重要投资方丰田汽车开始沟通，探讨和分析将自动驾驶系统移植到丰田赛那上的可能性。经过两三年的准备和设计研发，这一合作正式落地。