无人驾驶|实际体验百度无人驾驶出租，期望太高的勿进百度

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【无人驾驶|实际体验百度无人驾驶出租，期望太高的勿进】

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周末闲来无事在上海嘉定区体验了一次百度的无人驾驶出租车，百度阿波罗代表国内顶尖无人驾驶技术，实际运营车辆也颇为可观。
在上海的运行示范区在嘉定区安亭镇，随处可见各个自动驾驶公司的车辆，其中百度的“萝卜快跑”最多。百度自动驾驶改制的车使用威马和红旗。

约车
现场约车方式有两种，萝卜快跑APP和微信小程序，我们同行四人，一台车最多坐2人，需要预约两台车，正好APP和微信小程序各使用了一次；我们首先使用APP约车，立马就有人接单，显示距离2.3公里，需耗时8分钟，实际最终等了15分钟左右；第二单用的微信小程序，可能此时约车人数较多，前边有3个人排队，大概等了十几分钟才有车辆接单，现实距离4公里，实际等了约二十多分钟，从约车到车辆到位耗时超过半个小时，体验感较差；不过毕竟没有大量普及，可以理解。

出发
比较智能化，除了扫核酸码，输入手机后四位，车门解锁，这点设计比较好，毕竟最终的Robotaxi肯定是去安全员的。前排副驾驶是不能坐人的，放了一些监控设备。
核心——自动驾驶
约车站点接车需要靠边停车，看到是安全员转动方向盘开过来的，我们上车后前边2米左右停了一辆车，等了几十秒车辆还没动，安全员转动方向盘并入主车道，并解释到一般前边的车走了之后才能出发，不想等了；这个策略没有搞明白，显然不是一个正常水平，体验不好。

后续全程安全员没有干预自动驾驶，一直处于预防状态。运行比较平稳，全程车速最高40km/h左右，后排可以直接显示自动驾驶的感知数据，比如下方的一个丁字路口，可以识别进出车辆，有风险需要实时判定的右转车辆显示了不同的颜色。其次，周围行人、草木、锥桶也都在实时更新。

最终快要停车的时候出现了一次老司机操作，接近终点的时候要变道至最右侧车道，可以后方一直有车，两次试图打转向灯变道均未成功，第三次后方车辆距离相对满足，转向灯——加速——变道，操作很丝滑，这点很nice；
从司机处得知：平均每天的接单量在20-30之间，每个司机安全员的工作时间是8小时，不允许超时，还是比较轻松的，接单量比较好的话一个月工资能拿到1万元。

无人出租是乘用车无人驾驶领域最有可能落地的市场， 2019年开始一些低速无人驾驶已经开始落地，末端配送、无人清扫等，今年的首个矿山无人驾驶也实现了去安全员。

整体的体验失望中有一点惊喜，失望的是约车等车过程很漫长，而且APP显示的等待时间只有几分钟，实际情况远非如此，完全可以按实际时间显示，约车人也可以做点其他事情；其次就是起步阶段，没有实现无人化，起码我们看到的是。惊喜的还是最终的变道操作，的确像是一位老司机驾驶的。