公交|城市公交自动驾驶示范应用现状与发展思考

编者按：近日，2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛（ICVTP 2021）在北京召开，在智能网联汽车商业运营及智慧城市融合发展主题论坛上，交通运输部科学研究院城市交通与轨道交通研究中心智能交通部副主任吴忠宜以“城市公交自动驾驶示范应用现状与发展思考”为主题进行了报告分享。

吴忠宜指出，在当今城市交通需求巨大，发展快速的形势下，公交自动驾驶技术的应用发展显得格外重要。我们要正确清晰地认识公交自动驾驶的应用现状和发展，客观全面地看待它所面临的问题和挑战，及时地思考总结并提出解决方案，找到未来发展方向。
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公交自动驾驶应用现状
1.相关政策
从产业发展的角度来看，国家对自动驾驶相关技术研发、产业发展和应用落地，已经通过一系列的文件完成了总体规划，指明了前进方向。最长远的文件已规划到2035年。
从法律法规的角度考虑，道路测试的政策法规体系已经初步建成。从2018年1.0版本的道路测试管理规范，到今年7月份发布的2.0版本，以及30多个省市跟进发布的道路测试的细则和实施办法。
相对而言，地方的测试办法和细则比三部委发布的2.0版本更进一步，对在道路测试方面做出了新的探索与尝试。例如北京通过政策先行区开放了无人化的测试场景，允许开展无人化测试；广州支持自动驾驶混行试点。
产品准入与安全监管方面的政策法规也在尝试突破。今年，相关部委在产品准入、安全监管、道路安全和电子地图等方面相继发布了系列文件。尤其值得关注的是产品准入，监管沙盒以及道路交通安全法的征求意见稿，如果得到落实，对于推动自动驾驶的应用落地将会大有助益。

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2.测试和应用

国内最早的公交自动驾驶测试活动，是宇通2015年在郑开大道上实施的，那是一个纯粹的技术验证和测试。
从2017年至今，公交自动驾驶的测试和应用步伐在明显加快。据不完全统计，国内至少有15个城市开展了公交自动驾驶相关应用方面的探索，投入的车辆总数超过了100辆。长沙、郑州，苏州、深圳，重庆等地，已经开始了公交自动驾驶车辆和线路的常态化运行。
除了L3、L4级别的自动驾驶项目以外，更多的城市和地方将L2级别的安全辅助驾驶技术进行应用落地，并大规模普及，取得了良好的应用效果。例如厦门的BRT和长沙的315智慧公交线路。

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3.三个特点

总结一下，公交自动驾驶的应用呈现以下三个特点：
第一个特点是产业热、行业冷。大部分公交自动驾驶项目是由地方政府和科技企业主导建设并运行的，交通运输管理部门和公交企业的参与程度和深度较低。公交公司和行业管理部门要承担自动驾驶技术落地所带来的安全责任、风险和成本等一系列问题。地方政府则更为注重自动驾驶对拉动GDP、培育产业带来的好处。对科技企业而言，更是从技术研发、抢占市场和提升品牌等方面从发，推动自动驾驶的落地应用。
第二个特点是应用场景相对单一。现有应用示范大多数都是封闭园区内的接驳线路或微循环公交，或是交通流量较小、较为偏僻、运行环境单一的开放/半开放道路，或是封闭道路环境下的单一线路。应用场景单一，不够丰富。
第三个特点是多以测试体验为主。公交自动驾驶总体还处于测试阶段，大部分的案例都以阶段性道路测试和观摩体验为主，能够常态化运行的线路和案例较少，尚未积累足够的运行经验。