自动驾驶|“点亮”智慧冬奥 5G技术为无人驾驶“护航”｜人民冰雪·冰雪科技谈河南|基础设施|量子通信|人工

本文转自：人民体育
无人驾驶，是一种科技感十足的交通方式。在北京2022年冬奥会期间，首钢园区迎来无人驾驶车辆的正式运行。然而作为“智慧冬奥”的现实场景，在人流密集、车流穿梭的园区真正实现无人驾驶并非易事。近日，国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项——面向冬奥的高效、智能车联网技术研究及示范项目负责人、中国联通中讯邮电设计院院长张涌，以及项目技术专家、中国联通智能城市研究院副院长夏俊杰做客《人民冰雪·冰雪科技谈》，解密应用于北京首钢园区的高效、智能车联网技术。
【自动驾驶|“点亮”智慧冬奥 5G技术为无人驾驶“护航”｜人民冰雪·冰雪科技谈】张涌介绍，无人驾驶分成多个级别，最低为L0。L0就是现在的有人驾驶，从L1开始逐步引入机器的自主行为，到了L4级别，就是通常所说的无人驾驶。L2和L3级别还只能说是自动驾驶，在自动驾驶状态下，驾驶员还需要进行部分干预。到了L4级别，理论上除了紧急情况处理，驾驶全程全部由车辆自主完成。本次项目是在冬奥历史上，第一次把L4级别的无人驾驶引入冬奥交通服务当中。
安全是影响无人驾驶技术发展和推广最重要的因素。这次科技冬奥项目中，在首钢园区采取了多种技术验证L4级别无人驾驶的安全问题。要实现无人驾驶，最重要的指标就是时延。车辆高速运行，必须快速作出对态势的感知与决策。这次项目，实现了车端和云端的数据交互。基于数据交互进行决策，要求交互时间必须足够短，就用到了5G关键技术——低时延。基于5G，可以实现10毫秒以下车端和云端的交互，低时延能够使车辆快速作出反应，保证车辆安全。“在无人驾驶状态下，路面上多个车辆间的交互如果通过5G基站转发，必然会增大时延。所以，又用到另外一个关键技术，5G的C-V2X（蜂窝车联网通讯）车联网技术。在每辆车上，都安装了一个小盒子，基于这个小盒子，可以直接进行信息交互。通过这种方式，车辆间进行前后车定位和交互时，信息传递最高效，安全也能得到保证。”张涌说。
夏俊杰表示，中国联通研发了一套5G智能车联网系统（一套平台、两套网络），可以支持4种以上车辆在冬奥场景下实现10种示范场景。一套平台是智能车联网的综合业务管理平台，可以把智能车联网相关的设备、车辆协同起来，共同支撑智能车联网业务。平台包括三个模块：智能驾驶模块、人车路协同模块、高精度定位模块。两套网络，一套是5G+C-V2X的车联网通信网络，另一套是5G+北斗的高精度定位网络。通过一套平台、两套网络，可以支撑小汽车、巴士、物流车、零售车进行无人接驳、无人配送、无人零售等业务。
“虽然L4级别的自动驾驶目前在全球属于比较前瞻性的领域，但是在封闭道路或者半封闭园区开展自动驾驶是相对成熟的。为了确保冬奥应用安全可靠，项目组已经在首钢园区开展一年多实际道路测试，积累了丰富的实际运营数据。期待在北京2022年冬奥会的正式场景中，为运动员、观众以及办赛者提供基于5G智能车联网的L4级别的自动驾驶服务，希望所有人都能体验到绿色、高效、安全的出行服务。”夏俊杰说。

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