激光雷达真有用！？小鹏P5首次大版本OTA后，我惊了之前和网友聊起激光雷达

之前和网友聊起激光雷达，电哥我都建议先对“期货”保持观望，没想到就在昨晚，打脸来得过于突然~
具体来讲，就是XmartOS3.1.0公测版本推送，这也是小鹏P5的首次大版本OTA ，设置了夜间更新的小伙伴一觉醒来，就能安排上了。
翻译翻译，这就叫惊喜~

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鉴于信息量实在太大，在视频剪辑完成之前我先行梳理了文字版，各位看官按需服用即可。
先简要概括，这回重大更新主要体现在
1、跨楼层停车场记忆泊车VPA-L（支持遥控泊入）
2、记忆泊车路线分享
3、沿途空闲车位搜寻
4、全新AI声音（新的全场景语音功能）
5、NGP智能导航辅助驾驶优化
然而各项大类OTA又对应诸多升级革新，例如VPA-L还能支持手机遥控泊入，全场景语音支持了新的对话场景，应用生态、智能座舱UI/功能更新等等。
各位车主朋友不妨细细挖掘。

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跨楼层停车场记忆泊车VPA-L
此前我们在P7上已经尝试过VPA停车场记忆泊车，当时就发现还不能胜任多层停车场以及超复杂环境，这回的VPA-L可以看作是完全体版本。
激光雷达带来了更强的数据采集与安全冗余能力，使得克服坡道场景这种大盲区环境成为了可能，记忆距离也升级到了夸张的2公里。
实际体验中，仍然需要先学习一次路径，为了加大难度，我们故意通过负一层绕圈-进入负二层-兜圈，共计超过300米的方式进行刁难，在记录过程中小P会提示记住了“减速带、坡道”等特殊减速点，智能感拉满。

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全流程都能够体验到新版本的诚意，首先爱是车辆在起点区域的识别时机非常准确，在多场景反复测试中，没有出现不能识别的情况。
出发后，车辆的行进速度以及避让智能化程度，提升都非常明显，实测过程中P5大概率会保持8km/h+的速度行进，在直线路段甚至会加速到12km/h以上。

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过弯的“绕大圈”动作明显比去年要精准许多，如果说上回直角转弯还看起来是个“刚刚学会如何避让的新手” ，那么这回就完全是个“熟门熟路的老司机”了。
想必传感器、算力、算法的提升功不可没。

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电哥还特意在去年P7走过的路段进行对比，之前出现过失败案例的转弯、窄路，此次没有造成任何影响，成功率为100% 。

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只有在下坡过程中，可能会出现制动动作略显突然的情况，不过出现几率并不高，我猜测这是因为突然进入了坡道环境，整体的控制环境会发生很大变化，在这种情况下公测版本的安全优先级更高，采取了更大的制动程度。至于绝对的舒适性，会在后续的正式版本继续提升。

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具体的行进过程中，界面上的显示元素也极为丰富，包含停车位、立柱、减速带、行人等等，因此即便P5行进速度较快，驾驶员也能够感到安心。

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