不可以随意行驶 。
辅道大部分也有红绿信号指示灯，若没有信号指示灯，也要看主道上的信号指示灯行驶 。这是因为如果路口其他方向的车辆正在接信号灯行驶，而你在辅道上直行，很容易发生交通事故，既使没有发生交通事故，也会造成交通阻塞 。

文章插图
主道直行车道可以驶入前方辅道吗？
这需要分情况讨论 。
1、如果前方的直行信号灯亮红灯，此时车辆直接直行进入主道的，是违法行为，属于闯红灯 。
2、如果前方的直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或没有右转伯信号灯的，此种情况机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道，不算违法，
【十字路口如何直行进入辅道,主道直行车道可以驶入前方辅道吗？】3、如果前方的左转信号灯亮红灯，此时车辆直接左转进入横向道路的，此种情况也算闯红灯 。

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