伺服电机运行时过冲怎么办,伺服电机断电重启后冲过头？ _生活知识

电机过冲原因：

1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动等原因。

解决方法：

1、把指数加减速时间常数的数值减小，可减小过冲现象。

2、将不使用指数加减速时间常数改为使用直线加减速时间常数。

文章插图
伺服电机断电重启后冲过头？
过冲一般来说是比例增益过大。适当调低速度环比例增益应该可以解决你的问题，打开伺服调试软件的Trace或者示波器这类功能，观察波形的变化，慢慢调到你要的运动曲线，实际速度曲线是运行平稳与否的重要指标。
【伺服电机运行时过冲怎么办,伺服电机断电重启后冲过头？】 比例增益也不能太小，不然会有另外一种一抖一抖的现象出现（增益太小），太大会原地震动和过冲。还有一个参数积分增益和这个参数互相配合。大致上原地震动和过冲，适当调小比例增益，稍微调大积分增益。一抖一抖，是增加比例增益缩小积分增益。积分增益的效果比比例增益的效果小，但这两个是互相协调的参数。