神舟十三返回,连续四次落点预报有多难?学会了力学,你能行吗?
1、引言
神舟十三已经在4月16日上午9点56分成功着陆 , 期间一共进行了四次落点预报 。 第一次落点预报:东经100°06′18″ , 北纬41°36′25″ 。 第二次落点预报:东经100°06′18″ , 北纬41°36′25″ 。 第三次落点预报:东经100°06′54″ , 北纬41°37′01″ 。 第四次落点预报:东经100°09′43″ , 北纬41°39′11″ 。 随着距离着陆越来越近 , 落点的预测也越来越准确 。
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神舟十三着陆画面
为了保障航天员的安全返回 , 需要天地协同 , 做到舱落人到 。 在这个过程中 , 我们刚刚听到的那四次落点预报就显得非常重要了 。 那么为什么要有四次落点预报?落点预报又是根据什么计算得到的呢?
2、落点预报的时机
神舟十三快速返回 , 从上次的28小时 , 缩减为这次的8小时 。 从制动开始到落地 , 仅用了约44分钟 。 在这44分钟的时间里 , 指挥中心进行了四次落点预报 。 第一次落点预报在制动结束进入惯性滑行的7分钟后 , 第二次落点预报在推返分离的4分钟后 , 第三次落点预报在主降落伞打开的4分钟后 , 最后一次落点预报就在落地的前1分钟左右 。 实际上 , 最后的那次落点预报就是真实的落点坐标 。 正是有了这样高精度的落点预测 , 才可以做到舱落人到 。
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第三次预报在开伞之后
为什么要有四次的落点预报呢?从刚刚的那四次预报的时机来看 , 都是返回过程中的一些关键节点 。 比如制动后进入滑行、比如推返分离后 , 比如主伞打开后 。 当然 , 最后一次不算 , 最后一次的落点虽然也是预报 , 但是是在落地前1分钟左右发出的 , 主要的作用就是告知准确的位置 , 让大家赶紧过去 。 而在前三次中 , 都伴随着运动状态的改变 。 比如制动力的消失 , 开始依靠惯性进行滑行 。 推返分离后 , 着陆的部分只剩下了返回舱 , 推进舱的离开 , 根据动量守恒 , 带来了返回舱速度的变化 。 进入大气层 , 主伞打开后 , 巨大的气动阻力让返回舱的受力突然增加 。 所以 , 为什么要有前三次落点预报 , 就是为了重新根据新的运动状态进行落点计算 。
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中国空间站
3、落点预报的计算
那么具体要什么计算呢?简单来说 , 就是牛顿定律 。 从制动开始 , 一直到安全着陆 , 都离不开牛顿定律的作用 。 所以 , 掌握了牛顿定律 , 基本上就掌握了落点预测的方法论 。 但是 , 同学们比较熟悉的是质点模型下牛顿定律 。 而神舟十三落点的预测 , 不能仅仅考虑质点模型 , 必须结合实际的形状尺寸来分析 。 在飞船进入大气层之前 , 由于气动力几乎可以忽略 , 这个阶段的轨迹计算是非常准确的 。 所以 , 第一次和第二次的落点预测都是完全一样的 , 表明在进入大气层之前的轨迹与预测的完全一致 。
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进入大气层之前 , 轨迹计算非常精确
问题在于进入大气层之后 , 气动力变幻莫测 , 给落点的预测带来了困难 。 通常气动阻力公式可以用这个公式来表示 , 它与阻力系数、空气密度、迎风面积 , 以及速度的平方成正比 。 这里面 , 阻力系数、迎风面积跟返回舱的形状尺寸和姿态密切相关 。 这也是为什么进入大气层之前一定要调整好姿态 , 不然落点的位置就不太容易控制了 。 调整好姿态 , 就是尽量让这2个参数不发生变化 , 减小气动力计算的难度 。 另外的两个参数 , 空气密度和速度都在时刻发生着变化 , 好在空气密度模型基本上是确定的 。 剩下的就是速度带来的麻烦 , 必须实时获得其速度 , 从而计算出其气动力 , 然后气动力又影响着速度 。 这个过程必须得借助于计算机才行了 。
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