集度＝特斯拉＋蔚来？这会是最强的自动驾驶吗( 二 ) 4月18日

一是小鹏P5安装在前保险杠两侧的方案，但缺点是因安装位置靠下，容易因车头弄脏而影响激光雷达工作；

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二是蔚来等车企安装在车顶前方的方案，虽然能有效避免小鹏P5那种情况出现，但这种新颖的车顶造型并不是每个人都能接受，同时由于车顶有凸起的造型，因此需要对其进行车辆风阻系数的优化。

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在集度的概念车上出现了第三种方案，两个激光雷达设计安装在了车前盖的两侧位置，看着就像前盖长角，不知道这种新颖奇异的造型又有多少人能对上眼呢。相比安装在车顶的方案，集度这种安装在车前盖的方案对激光雷达识别范围会降低，同时也需要进行风阻系数的优化。

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集度汽车机器人概念车上搭载的两个激光雷达均为自禾赛科技的AT128半固态激光雷达（理想L9、高合HiphiZ搭载同款激光雷达）。
下表列举了禾赛科技激光雷达以及其他厂商激光雷达的具体参数。

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可看出在性能参数上， Luminar和Innovusion图通达较好，但是这些理论性能只能作为参考，激光雷达的数量、安装位置，处理器的算力，辅助驾驶系统方案的选择及优化等均影响辅助驾驶系统最终所呈现的效果。
集度的双激光雷达方案相比单个同款激光雷达方案有以下优点。

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一、可实现180°的FOV覆盖（云点视场），相比单雷达的120°FOV ，在面对“鬼探头”和左右有遮挡物等行车场景中，对横穿行人或障碍物的识别能力更强。
二、双激光雷达在针对车辆重点区域的识别相比单激光雷达要更精准，在车辆正前方60°的FOV区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。
三、在高阶自动驾驶的安全冗余方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单雷达方案要更为可靠。
辅助驾驶系统方案
集度采用的是由百度开发的SIMUCar2.0系统。在SIMUCar1.0 ，辅助驾驶的基础能力建设，包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发、与底盘适配等工作为后续的升级建立一定基础。来到2.0 ， SIMUCar的底层架构升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDUEvolvingTechnology），包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA 。此时，相关的域控制器和传感器，已逐渐达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，包括ADAS功能，泊车，智能交互等，都会逐渐达到量产状态。

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集度将采用目前算力最强的英伟达Orin芯片，最高算力达254TOPS ，对于纯视觉和激光雷达两种方案所需要的巨大算力，相信是不用担心了。

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集度会采用纯视觉与激光雷达相互独立的方案，相信是想要解决系统会在两种方案判断结果不同时存在的信任问题。但是两种方案可以互相备份及补充，目前对于集度是如何同时处理两种方案的信息以及会选择哪个方案为主要判断依据等问题尚不清楚。
总结
目前，集度的汽车机器人概念车还是大面积伪装状态，只公布了激光雷达的安装位置及智能驾驶系统方案等信息，车辆的外观、内饰及具体配置的等信息仍然未知。集度官方还宣称其汽车机器人可实现L4级别的辅助驾驶，但目前对于L3及以上的辅助驾驶还存在法律法规和道德伦理方面的问题，笔者对于集度汽车机器人在正式上市后L4级辅助驾驶是否能如期正式使用依然存有疑问。