集度＝特斯拉＋蔚来？这会是最强的自动驾驶吗 4月18日

4月18日，集度汽车官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，前大灯及车前盖位置的激光雷达终于被公开。集度智驾负责人王伟宝分享了集度汽车机器人的最新进展，集度SIMUCar（软件集成模拟样车， SoftwareIntegrationMuleCar）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合，集度的辅助驾驶系统是基于禾赛科技激光雷达及英伟达处理芯片等硬件，以及百度Apollo辅助驾驶方案打造而成，且将有可能实现L4级别的辅助驾驶。

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有的朋友可能不了解集度汽车这家公司，下面就其简单科普一下，集度汽车为百度创立的智能汽车品牌，吉利为战略合作伙伴，集度汽车机器人基于吉利浩瀚SEA架构打造，具有自由移动（自动驾驶）、自然交流（智能交互）、自我成长（自我学习）的能力，预计于2023年北京车展上市首款车型，将采用由百度和高通共同支持的智能数字座舱系统。

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智能辅助驾驶目前是各个厂商的兵家必争之地，其技术架构分为感知、决策、执行三个层面，感知层面需要各种类型的传感器，目前主要包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达。

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据官方介绍，集度将采用SIMUCar2.0辅助驾驶方案，有纯视觉方案和激光雷达辅助驾驶方案两个独立的系统，但两套自动驾驶方案可以互为备份、相互补充。
纯视觉方案
要说采用纯视觉方案的厂商，那肯定是特斯拉。纯视觉方案主要依靠车载摄像头进行信息捕捉，摄像头获取的数字视频数据与人类眼睛感知的最为接近，随着高分辨率高帧率的成像技术发展，车载摄像头能捕捉到的环境信息也更加丰富。同时这种高清摄像头的成本相对较低，可在车身各个地方大量布置，配合AI算法，可以实现更接近人类驾驶的状态。

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马斯克曾在国内某社交平台说过“纯视觉，尤其在使用显式光子计算时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致，不清楚该相信哪个” 。

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所以特斯拉在部分车型中已经取消了毫米波雷达这个配置，辅助驾驶将完全依赖一套由8个摄像头组成的“TeslaVision”的摄像头系统。但是纯视觉方案也是有缺点的，人在遇到大雾、大雨时等能见度较低的情况，视觉会受到影响，因此需要更谨慎驾驶，纯视觉方案也是如此，在能见度较低的情况下，对捕捉外界信息的精度会下降，影响系统的判断；同时，纯视觉方案对算法、算力及系统优化的要求较高，需要厂商在这些软硬件的匹配优化上投入大量的资源和时间。
激光雷达方案
集度在使用纯视觉方案的同时还加入了激光雷达方案，激光雷达具有可准确获取目标的三维信息、分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广、近全天候工作等优点，在智能驾驶环境感知系统中占据了重要地位。

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各个车企对于激光雷达的安装位置有不同的理解，目前主流的有两种方案，