小米科技|小米汽车专利超800个，蔚小理栽树，小米来乘凉？( 三 ) 自动驾驶|汽车|摄像头

而禾赛科技正有类似于专利中所说的产品——Pandar128 图像级超高分辨率高性能激光雷达，如要搭载的话，估计也只能是它，因为Pandar128 是目前市场上可买到的唯一一款 10Hz 对应水平角分辨率做到 0.1° 的 360 度环视激光雷达，也是唯一一款单回波最大点频超过 3.4M 点 / 秒的 360 度环视激光雷达，支持双回波，使用环境温度范围-40到85度，具有主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能，具备免疫黑客攻击的网络安全设计。

专利中还提到：可选地，所述激光雷达模组还包括补盲雷达，所述补盲雷达具有半球形视场角，所述车身的前侧、所述车身的后侧、所述车身的左侧以及所述车身的右侧均设置有至少一个所述补盲雷达。这项配置大多应用在军事领域，特别是防空系统之中，在车辆上搭载可谓是闻所未闻。

这个解决方案，预计同样来自于禾赛科技，禾赛的全新近距超广角激光雷达QT128 。这是一款为L4级robotaxi和robotruck等自动驾驶应用打造的补盲雷达，拥有105°超广垂直视场角，能够清晰地识别车身周围近距离的人和物体。 QT128将于2023年第一季度量产交付。通过倾斜安装，可以完全覆盖车身盲区，锥形桶、小动物等低矮障碍物，同时也能探测到立体车库、高楼等高处。通过灵活的安装位置， QT128配合长距主雷达，可以使得自动驾驶车获得360°、远近兼顾的完整视野。

小米的专利中，隐藏着这么多其他厂家不曾使用的解决方案，可见其创新的魄力，当然上述硬件配置个个成本都不低，小米要想真和我们消费者交朋友，成本问题一定是关键。

硬核感知+车路协同≈完美近期的小米汽车专利中，我们还能看到一些关于车路协同的内容，除了上述的硬核感知外，车路协同系统一定是未来自动驾驶的关键，这一点蔚来ET7的5G-V2X已经给我们做出了表率。小米“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”的发明专利，通过使目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，提高自动驾驶的自动化程度，同时提升用户体验。

同时，小米专利《车联网设备之间的系统信息传输方法、装置及系统》中，提出了一种技术能够允许车联网设备之间通过广播系统信息进行设备之间的同步和信息传输，且控制在何时判断两个车联网设备之间才开启额外的系统信息的传输，从而极大的简化系统信息结构，节省了系统信息传输的时频资源，提高系统信息传输效率。

通过以上专利，可以佐证我关于小米采取视觉+激光雷达+车路协同的自动驾驶方案。

如果上述这些配置，堆在一起，成本问题就变得更为严峻了，从目前这些软硬件配置来看，自动驾驶的硬件配置已经超越了蔚来的ET7和理想L9 ，而这两位已经是40-50万级别的选手了，小米如果打造竞品车型，价格可能要比它们还高，那么这还怎么愉快的交朋友？
当然，这有可能是小米旗舰车型的配置，就像小米的Mix系列，而小米、红米、小米青春版所对应的车型，预计不会有这么齐全的配置，这部分作为走量车型，如若这些拳头配置都不给未免有些诚意不够，但要是都给，价格就一定会让米粉们哭泣，这也是小米矛盾的地方，甚至我预计中低端车型都有可能让小米汽车亏钱，在初期口碑先打出去，随着产销量提升，在摊低成本，让交朋友的诚意度提升。
这里也要提一点，小米汽车预计2024年正式上市，那时各类智能化硬件的成本也会下降， 2024、2025也是各种评估预测中激光雷达大规模上车的时间节点，到时小米踩在前人肩膀上，享受蔚小理这些前人用“血汗”所换来的成本红利，有可能成为最终赢家？