小米科技|小米汽车专利超800个，蔚小理栽树，小米来乘凉？自动驾驶|汽车|摄像头

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自去年3月30日官宣造车以来，小米造车的每条信息都备受外界关注，在多数竞争对手量产车型已经落地上市的情况下，小米汽车2024年上半年量产着实不算太早。

不过大量的专利申请显示，小米造车已进入到加速阶段，自动驾驶则是其中的关键。最近小米又连续申请多个专利，大部分为电机和电控方面的专利，而其中一项关于自适应巡航的专利，格外引人瞩目。
目前，小米集团有超 800 件汽车相关专利，而且大部分集中在自动驾驶、智能座舱、车联网领域，可以说小米的技术储备还是有保证的。实际上你搜索小米汽车科技有限公司的话，仅能看到几项专利，而大部分的小米关于汽车的专利都在“小米移动软件有限公司”以及“小米科技有限责任公司”之下，而且从2015、2016年开始，就有大量专利被注册，足以见得小米对于造车已经觊觎已久。

和你交个朋友，成本是关键这项名为“自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质”的专利，其中包括：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测当前车辆的当前停车时长；
响应于检测到当前停车时长达到自适应巡航功能的当前启动时长，检测当前车辆的目标信息；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。
这项专利可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。

目前普遍的L2级别驾驶辅助系统，都有ACC自适应巡航这一功能，而大部分车型的自适应巡航功能只能在车辆运动过程中进行工作，而不能在车辆等红灯或是因其他情况停止后，再继续工作，需要驾驶者重新开启功能，甚至重现调整跟车距离和速度，造成不便。如果自适应巡航的启动时长过长，会对车辆的传感器和控制器等硬件的要求较高，从而会提高车辆的硬件成本，如何合理的确定自适应巡航的启动时长已成为目前亟待解决的技术问题之一。