智能汽车中毫米波雷达的应用( 二 ) 在过去的20年里

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▲图3.在泊车系统中的毫米波雷达

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▲图4.毫米波雷达检测停车场中的各种物体
座舱毫米波检测
座舱的技术中，现在比较流行手势检测——这是提供一种新的交互方式，挥一挥手即可控制车内温度、照明、窗户、智能座舱系统等。
【智能汽车中毫米波雷达的应用】实现这种方案可以使用飞行时间传感器(ToF)或摄像头，在这方面座舱里面也可以使用毫米波雷达作为多功能传感器，实现手势控制和车内感应。能检测多种手势，例如挥手（从左到右、从右到左、从上到下、从下到上）， TI的AWR6843AOP毫米波传感器可实现高精度手势检测，可灵活放置在车辆中的任何位置（顶部控制台或座舱仪表）。

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▲图5.座舱里面毫米波雷达使用
毫米波传感器的特点，是可以在不同的光线条件下运行（在阳光直射下，摄像头容易误报），通过3D点云信息为系统提供数据参数（如在车内的距离、角度和速度）。多模式功能全部集于一个芯片上， TI的智能集成毫米波芯片可在一个器件上提供多种功能，这种类似于让毫米波雷达具备独立的功能，和整个智能座舱搭配一起使用。
当汽车处在停放状态，汽车主要系统下电后，毫米波传感器可以处于低功耗状态，提供车内儿童或入侵检测。
当汽车处在正常状态时，传感器可以进行手势检测。
这样做的好处，主要是简化座舱内传感器的配置，可以实现灵活的车内布置（宽视野以及毫米波穿透材料感应的能力）。根据应用的不同，可以将传感器集成到仪表板、顶部控制台，甚至第二排或第三排座位中，实现更加个性化的应用（例如照明、娱乐屏幕或乘客对温度或音频的调节）。
小结：毫米波雷达最早从军事用途逐步往外走，实际上作为一种非接触式传感技术，毫米波雷达传感器具有感测精准、不易被干扰等优点，现已广泛应用于汽车高级驾驶辅助系统和自动驾驶领域。
随着工业和消费领域自动化需求的提升和发展，毫米波雷达的应用范围正超出车载领域，逐渐向智慧城市、楼宇自动化、健康监护等行业扩展。特别是单片化毫米波雷达模组的出现，使得毫米波雷达芯片半导体企业在推动全产业链的推进。