用1万元就能实现的L4，会是高阶自动驾驶普及的信号吗？( 二 ) 撰文|小魔随着智能技术近几年

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硬件方面， DBQV4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区、无死角的感知能力，且左右互为冗余。

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根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需要， DBQV4可以提供灵活的功能裁剪方案。
在发布上其公布了三种配置版本，分别为标配版、加强版与旗舰版，从图片上看主要是激光雷达的数量配置不同，预计其他传感器也有相应调整，但在软件上DBQV4的所有配置方案都采用的是一套技术栈。
在官方公布的视频中，我们能看到DBQV4在应对市区各种复杂路况时表现还是很给力的。
比如在城市闹市、高架匝道、环岛路口、山路隧道等场景中，车辆都能顺畅的完成变道、超车、掉头、进出匝道、横行避让、车道协同、紧急制动等复杂操作，即使进入地下车库、隧道这些信号较差的环境，系统依然提供稳定表现，而且它对红绿灯的识别也非常精准。

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这套系统能很好地应对各种路况，一方面是其采用了相对更先进的软件算法，保证了不同光线条件和车辆运动状态下，传感器可具备稳定的感知性能。
而且该系统还定制了红绿灯识别相机，可不受环境光干扰，精准识别红绿灯形状及颜色。因此系统才能够针对不同的复杂场景进行合理应对，提供更高效、更安全的表现。

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在提供高效表现的同时， DBQV4使用的极光雷达体积都不是很大，并且能很好的融入到汽车本身的设计美学中，尽量降低对车辆空气动力学设计的破坏，这一点相信会非常受主机厂的欢迎。而且它还设计了提升科技感的交互式灯光系统，有助于进一步提高车辆的识别性。
说完了系统本身我们再聊聊DBQV4为什么能做到这么便宜的价格。

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首先，在硬件方面，这套L4级驾驶系统可以依靠国内成熟供应链实现全国产配置，大幅降低硬件成本。
据官方表示，其已经与国内智能驾驶芯片头部势力地平线达成合作，基于征程5芯片的自动驾驶测试车会在今年下半年展开路测，并在2023年达到量产装车水平。

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其次，该系统具备潜在的规模经济，因为其本身拥有高灵活适配性，能够以同一套技术栈适配多种车型、适用不同场景，包括轿车、SUV、MPV、巴士等车型，且不同车型的海量数据可共享，确保了数据的通用性。

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第三，其使用了一套高效的工具链——轻舟矩阵。这是一套以仿真技术为核心的自动驾驶研发工具链，可以流水线地完成数据处理、标注、训练和仿真，让数据充分流转，实现完整数据收集及处理能力。
依托真实路测与生成数据构建的仿真场景，可以帮主机厂将自动驾驶的测试成本降至纯道路测试的1% ，并且生成数百万个长尾场景，每天完成数百万次算法训练、测试验证和迭代优化，使自动驾驶软件能力的进化不再受车辆和人员的限制，实现车辆智能化水平的持续快速提升。