小白|“小白”机器人探测集装箱辐射一点不“小白” 机器人|集装箱|核辐射|关员

“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射探测模块集成化设计思路，应用激光制导和机器图像学习技术，在机器视觉深度学习基础上，可自动识别集装箱尺寸，判定行动模式。
近日，能准确定位辐射源、精确测量辐射计量，会声光报警、能与关员远程通信的智能机器人“小白”正式亮相天津海关，为守护口岸生态安全再添“利器” 。这也是在全国进出境口岸范围内，首次利用智能机器人设备，对入境集装箱实现全自动远程定位识别、辐射计量探测和核素识别。
可替代人完成危险辐射探测
“报告，小白已到达指定位置，开始作业！”
在天津新港海关的监管现场，查验关员薛斌轻轻点了一下平板电脑，在集装箱堆放的现场，深蓝色底盘、白色柱形机身，外形酷似小型坦克的智能机器人“小白”就开始按照他的指令，围着目标集装箱缓缓绕行，进行辐射探测作业。
突然， “小白”发出急促的蜂鸣告警声，薛斌手中的平板电脑也同步告警，提示目标集装箱存在辐射物，并已超过警戒值，建议将该批货物立刻转移至隔离区域。
完成全部集装箱的检测任务后， “小白”就会返回充电桩，自行补充能量，等待下一次任务指令的发出。
据介绍，这个叫“小白”的智能机器人，全称为“5G+远程辐射探测机器人” 。它是由天津海关实验室联合同方威视公司共同研发完成的，主要应用于对进口货物的放射性排查。
据天津海关科技处相关负责同志介绍，以往海关查验关员在对疑似含有放射物的集装箱进行查验时，不仅探测采集过程比较复杂，而且存在人员受到放射性伤害的可能。
为实现核辐射监测流程的规范化、智能化，监测数据可追溯、可管理、可分析，同时降低查验关员作业风险，天津海关积极推动5G+人工智能技术在海关监管领域的应用，让机器人替代人来完成风险高、操作动作重复的核辐射监测工作。
【小白|“小白”机器人探测集装箱辐射一点不“小白”】“小白”在探测过程中还会实时回传探测数据，如果发现异常情况，会自动向查验关员发出告警信息，为后续处置提供可靠参考。
探测时能够判定最优路径
与以往该场景中的同类机器人相比， “小白”更加智能化。操作人员只需按开始和结束键，剩下的规划路径、寻找目标、探测等工作就可以放心交给“小白”自动完成了。
“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射探测模块集成化设计思路，应用激光制导和机器图像学习技术，在机器视觉深度学习基础上， “小白”可自动识别集装箱尺寸，判定行动模式。在绕行过程中，还可对目标集装箱12个点位的辐射探测数值进行3次采集，并将采集的数据与标准数据进行自动比对，从而精准定位辐射源位置，获取辐射计量。
“在这个应用场景中，集装箱的大小、尺寸并不统一，而且位置有无数种排列组合，人可以通过观察、走近、选取位置等动作检测集装箱，但这对于机器人来说还是有一定难度的，需要分解成多个步骤来完成。 ”“小白”研发团队成员韩伟博士介绍。
通过机器视觉技术，研发人员实现了辐射探测机器人对不同集装箱尺寸、大小以及位置的精准识别；通过开发不同数量的集装箱和不同摆放位置的集装箱的算法模型，实现辐射探测机器人对多个集装箱辐射剂量的顺序探测与扫描；同时利用控制系统通过“粗调”加“精调”的工作模式，确保辐射探测头在机器人行走过程中始终与集装箱表面保持10厘米的精确探测距离。