本文转自:科技日报孙颖 科技日报记者 张强“时刻晃动的远望号测量船平台最需要什么?基准!...|远望六号船:小飞机的“大梦想”
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孙颖科技日报采访人员张强
“时刻晃动的远望号测量船平台最需要什么?基准!”
“最好的标校基准是什么?比远望号更晃的无人机平台!”
近日 , 《实现-原理-创新》分享会上 , 顾新锋博士一番新奇的言论 , 让大家耳目一新 。 而作为无人机项目的负责人 , 这番言论背后的自信 , 是远望六号船无人机团队新平台实现的跨越性标校性能 。 无人机不仅更替了远望号船近十年的气球信标 , 还带来了大动态、多频率、循环使用等一系列新功效 , “机随船动”的新标校基准在顾博士领导的无人机团队手中得以实现 。
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执行完任务归来的无人机
美好展望从屡战屡败开始
测量船是一个不停晃动的海上测控平台 , 而它自身本来就是一台精密的“测量仪器” , 如何找一个“基准”来消除测量船的误差、验证设备性能 , 是远望号测量船执行海上测控任务最为关键的工作之一 。
在顾新锋博士提出无人机平台之前 , 远望号测量船一直使用信标气球来标定“基准” , 价格高昂、程序繁琐、不可回收、无动态性能 。 顾博士想 , 要是能够用无人机作为搭载平台 , 可以多次使用 , 想怎么飞就怎么飞 , 一定大有可为 。
顾博士雄心勃勃 , 但却挡不住无人机平台应用的坎坷之路 , 无数个挑灯夜战后 , 在抛投试飞中 , 就接连失败 。 飞机损毁、试飞员划伤、软件“不听话”……一系列问题让博士备受打击 , 连捞飞机的船家都练成了“专业打捞员” 。
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“抛”飞机试验
团队攻关终获多项突破
单人只能带线 , 团队才叫作战 。 为了增强研发实力 , 早日实现远望号上小飞机的“大梦想” , 顾博士开始组建团队 , 有导航专业的博士 , 有岗位资深的大拿 , 有软件编程的好手……一支无人机团队正式组队成团 。
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第一批无人机团队成团出道
常用无人机技术在不断晃动的船上用处不大 。 无人机团队从零开始 , 在黑暗中摸索 , 从创新中起航 。 多旋翼不行那就换固定翼 , 尾部螺旋伤人就改前翼螺旋 , “钢铁侠”手抛力量不足那就试一试弹射架 , 无人机更晃那就加续航远飞……在多年无数次的尝试与失败后 , 一系列难以克服的难题终于得以解决 , 无人机远程标校系统 , 成功出圈!
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顾博士尝试多旋翼无人机
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无人机团队研发应用的弹射起飞系统
“小飞机还有更大的梦想”
信标改进 , 远程控制 , 航路规划 , 动平台设计……一项项新的技术 , 在无人机团队多年的攻关中诞生 , 成功解决了无人机在船上起飞难、跟飞难、回收难的“三大难” , 而顾博士说这只是个开始 。
【本文转自:科技日报孙颖 科技日报记者 张强“时刻晃动的远望号测量船平台最需要什么?基准!...|远望六号船:小飞机的“大梦想”】“飞控操作手是很难培训的 , 小飞机还有更大的梦想 , 我们团队想让它当自己的操作手 。 ”顾博士满脸憧憬的说 。 与此同时 , 在远望号上的无人机团队正在新的“圆梦”之旅 , 一键起飞、无人操控、动态起落……无人机团队在实践创新这条路上越走越稳 , 越走越远 。
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