工业机器人|揭秘四大机器人家族的真实水平，优劣势对比，谁才是真正的老大( 二 ) 自动化

1974年发那科就开始研发自家用的机器人， 1976年成功研发出自己的数控系统， 1977年开始对外销售， 1982年与美国通用汽车成立合资公司， 1986年与美国企业成立合资公司，通过汽车业者在海外打响知名度， 1979年时，发那科营业额仅为500亿日元，自2012年创办人稻叶清右卫门卸下公司职位时，营业额已经成长至五千亿日元，而且还是日本最会赚钱的企业之一，常年毛利率都维持在48%以上，净利率则在20%以上。

据有关资料显示：发那科数控系统在产品规格与产品系列上为当今世界上做得最齐全、最完整的，主要产品包括：车床系统、磨床系统、铣床和加工中心系统等，其最大优点就是耐用，对工业环境的要求又比西门子的数控系统来得低，在工业机器人上，相较于其他企业，发那科的工艺控制得更加便捷，且同类型机器人底座尺寸更小，拥有独特的手臂设计，重复定位精度极高，可以达到正负0.02公里。除了人们手中放不下的苹果手机外，从波音客机到丰田汽车，全世界要生产这些设备都离不开发那科生产的机器人和数控机床的心脏，几乎全球超过一半的数控系统都被发那科占据，曾经有人更是把发那科比喻成富士山下的微软，除数控系统市占率高之外，发那科工业用机器全球占有率也有20%左右，加工手机金属外壳的高速钻孔机市占率更高达80% ，在人手一机的时代，甚至有些专家都认为，如果发那科停工，全球主要制造业都会受到影响，可见其对全球制造业的重要性有多高。

其实从时间来看，发那科进入机器人领域并没有比库卡早，但影响却远超库卡，库卡也是四大家族中最大的一位，但能力恐怕是最弱的， 1898年德国库卡就在德国奥格斯堡成立，最初主要是专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域，并于1973年研发了名为fabulous的第一台工业机器人，其主要客户多半来自汽车制造领域，专注于向工业生产过程，提供先进的自动化解决方案，打造智慧工厂，被视作德国工业4.0代表企业之一，其用户范围涵盖福特、保时捷、宝马、奥迪等等，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料产业。

除此之外，库卡更跨足于医院的脑外科及放射造影，该厂牌机器人可以用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，不过据有关资料显示：相比于瑞士ABB、日本的发那科，库卡机器人的维修率稍微高一些，就算是这样，库卡依然有自己的强项，比如：技术操作简单，就连那些没有任何技术的人都可以很快掌握，另外库卡在重负载机器人领域也做出了自己的一片天，

不过2016年，中国美的集团宣布对德国库卡展开收购，买下将近95%股权，成为德国库卡最大的单一股东， 2021年底，中国美的更宣布将全面收购库卡股权，并进行私有化作业，根据美的提出的远期发展规划，未来不排除德国库卡将转移基地，在库卡方面，公布资料显示，该公司位于奥克兰斯堡的生产基地至少保留至2025年，研发中心也将至少在当地保留至2025年，但不论是否会转移研发生产基地，可以肯定的是，为了维持库卡在全球工业机器人的地位，美的已规划将每年提升库卡45%的研发预算，一直到2025年为止。

相比较库卡的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，如果是同样的价位，消费者一般都会选择库卡，不过安川机器人的价格更有优势，性价比高，安川电机成立于1915年，日本最大的工业机器人企业，主要生产大型的伺服电机和工业机器人，在交流电机和变频器市场占据全球领先地位，