工业机器人|揭秘四大机器人家族的真实水平，优劣势对比，谁才是真正的老大自动化

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你可能不知道机器已经在入侵我们的生活，在劳动力成本上涨和机器人制造门槛日益下降的大背景下，机器人及智慧装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。尤其当缺工时代来临，预期自动化进程将会更为快速，工业机器人的发展将牵动未来全球的制造业进程，而在这些国家当中，日本和欧洲的工业机器人发展最快，其中瑞士ABB、德国库卡、日本的朗纳克、安川电机被称为四大大家族，在发展上，这些公司已达到核心零件完全自主化的进程，成为工业机器人领域的佼佼者，其在亚洲市场同样也占有举足轻重的地位，更瓜分掉中国机器人产业78%以上的市场率，几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域，而且每一家都有各自专精的部分，少了这四家，全球的自动化制造业恐怕都难以运行，那么在这四大家族中，谁才是工业机器人领域的王者呢？

我们都知道机器技术起源于美国，却在德日得到产业化发展，当前德日制造的工业机器人，无论在技术上还是应用上都处于全球领先地位，其中比效有名的是发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四大家族，它们在各个技术领域内各有所长，瑞士ABB主要业务在控制系统，德国库卡主要业务在系统集成应用，发那科主要业务在数控系统，安川电机主要业务在伺服电机和运动控制器领域，

如果我们单从体量来看， ABB是四大家族中最大的一个， 1988年瑞士把两间百年历史企业瑞典阿西亚公司和瑞士布朗勃法瑞公司合并成瑞士ABB ，公司总部设于瑞士苏黎世，拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品等五大领域，

其中最有名的就是电力和自动化技术，同时它也是全球装机量最大的工业机器人供应商，业务遍布全球100多个国家，拥有43万名员工，瑞士ABB的最核心技术在于运动控制系统，而运动控制系统则是工业机器人最重要的组成部分，也是机器人自身的核心之一，运动控制系统的成熟与否将直接影响着机器人的表现，包含重复定位精度，轴配合下最大运动速度、完成工艺的周期时间等等都与运动控制系统脱不了关系，

瑞士ABB除了讲究机器人的设计之外，也非常强调机器人的整体特性，因此ABB的工业机器人价格昂贵，打造时间又长。有许多企业都曾反映ABB是四大家族里交货期最长的一家。在ABB的机器人控制柜中也有配备robotstudio软体，可以进行3D模拟及连接功能，也能够自由的设定起弧、加热、焊接，收弧端的电流、电压、速度、摆动等参数，可以自行设置各种复杂的摆动轨迹。

虽然ABB的体量很大，但是工业机器人的市场占比还是有限，因为大部分的机器人市场都被发那科占据，大家都知道日本素有机器人王国的美誉，日本发那科也是当今世界上最专业的数控系统生产厂，除了设计跟制造外在销售实力上也是全球最强的，被喻为第三波工业革命的代表，据有关资料显示：发那科成立于1956年，三年不到就推出电液步进电机，进入70年代得力于功率电子技术、微电子技术及计算技术的快速发展，发那科公司果断转型，放掉原本发家的电液步进电机数控产品，并于1972年从富士通公司将数控部门独立出来，取名发那科。