砍掉|特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路” 雷达|马斯克|毫米波雷达|自动

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作者｜HENG
来源｜极果编辑部
早在今年4月，马斯克就对外宣布，特斯拉未来将不再使用雷达，其自动驾驶系统将完全依靠摄像头来完成，也就是“纯视觉”方案。

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要知道，其他厂商的自动驾驶都是依靠激光雷达来完成的，而特斯拉不增反减（其原本就没有激光雷达），这也让特斯拉完全基于摄像头的自动驾驶系统 FSD beta v9 备受关注。

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马斯克没有食言，特斯拉的美国工厂5月就开始生产砍掉毫米波雷达的 Model 3/Y 两款车型，但本该同期推出的 FSD beta v9 却一再跳票，不禁让人怀疑这一方案的可行性。

等了2个月，特斯拉首个完全基于视觉的全自动驾驶beta版终于来了。加州时间周五午夜，特斯拉向大约美国2000位测试车主推送了 FSD beta v9（版本号是2021.4.18.12），尽管是深夜，还是有不少车主第一时间更新并上路了。

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需要说明的是，这次的升级仍是L2级别，并且处于测试阶段，所以车主必须时刻把手放在方向盘上，要特别注意道路变化，如果遇到突发情况，能够立即做出反应。

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另外，车内后视镜上方的摄像头还会“实时监控”车内情况，以防车主在行驶过程中注意力不集中，来提醒车主保证安全。

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由于 FSD beta v9 版本更新是夜间推送的，所以现在能看到的都是“夜间路试”。

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来源于视频博主 My Tesla Adventure ▲
虽然是夜晚，但一般的道路行驶，对特斯拉FSD来说完全不是问题，遇到红灯也能及时停下。

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来源于视频博主 Chuck Cook ▲
即便是路灯较少、光线不太好的路况，特斯拉FSD也能准确识别。

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因为FSD是完全根据摄像头来识别和判断路况，所以车辆的远光灯是不能关闭的，这样也就不至于车辆要走近了才能发现前方的路牌。
可以看到，光线太差的话，又遇到其他车辆横穿而过，FSD还是有点“紧张”。尽管迟疑了一秒钟，好在还是平稳地左转成功，并与前车保持适当距离停了下来。

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值得一提的是，特斯拉FSD能够完整并准确“看到”路的边界，即马路牙子，仪表盘和大屏幕中导航路线路也会以红线显示；甚至是轧在路边的车辆，FSD识别也不在话下。

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众所周知，没有激光雷达，基于摄像头的自动驾驶在夜间的效果会不如白天。有意思的是，从几位车主的测试来看，表现都还不错，更为复杂的转弯、调头都能轻松搞定。

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不止是自动驾驶表现能力提升，FSD beta v9 这次也启用了全新的UI，行驶过程中，左边导航的显示区域更大、右边部分是路线地图。

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在导航图中，除了刚刚提到的，道路边界会有标线之外，摄像头检测到的不同车辆，也会有不同的模型显示出来。