砍掉|特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路”( 二 ) 雷达|马斯克|毫米波雷达|自动

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虽然没了毫米波雷达，但 FSD Beta v9 要比前几版更“自信”，尤其是转弯，车辆明显没那么“犹豫”，同时也留了足够的安全缓冲时间。

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仅凭借纯视觉就能做到这些，主要原因是特斯拉启用了全新的道路规划算法。与以往不同，在 FSD Beta v9 这一版本中，特斯拉是将车身所有摄像头看到的图像拼接在一起进行计算，从而解决摄像头无法感知道路中障碍物深度的问题。

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这样一来，系统在行驶过程中的道路识别、包括绘制路线图，都会更加准确。另外，取消毫米波雷达好处是，能够避免雷达和摄像头识别有差别时，系统处理有误的情况。

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比如此前的“幽灵刹车”，车辆驶入隧道或阴影处，系统会将阴影识别为障碍物，而突然刹车，严重时就会导致后车追尾，FSD Beta v9 正式解决了这个问题。

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自从特斯拉取消毫米波雷达以来，就争议不断，但从FSD的实际表现看，估计有不少人已经被震撼到了。

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在特斯拉看来，人类开车可以做到仅凭视觉就能应对各种路况，计算机也可以；尽管如此，彻底放弃雷达后，特斯拉需要面对的困难还有很多。
【砍掉|特斯拉「自动驾驶」大改版！砍掉雷达，只靠摄像头也能走“夜路”】比如，在雨、雪，尤其是大雾等极端恶劣天气下，和人眼一样，基于纯视觉的自动驾驶就会明显减弱。此前，特斯拉 FSD beta v9 迟迟不能推送，正是在解决极端和恶劣天气下性能下降的问题。

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实际上，面对这一情况，使用毫米波雷达就能做到，与激光雷达比起来，成本并不高，所以这也是很多人不理解取消的原因。（马斯克曾表示激光雷达成本过高所以特斯拉没有使用）

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虽然特斯拉有着自己的理解和解决方案，要仅仅依靠摄像头实现完全自动驾驶，不可忽略的，就是需要大量的车辆行驶数据来创建计算模型，才能让自动驾驶变得更聪明、更强大。

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这么看的话，国内要想实现完全自动驾驶，只能说还得等上几年，毕竟，这次在美国推送的 FSD Beta v9，也只有2000多位测试车主体验到了。