雷锋网|深圳 CBD 首次正式开放 Robotaxi 载人测试，元戎启行提速自动驾驶商业化( 二 ) 自动驾驶|科技|牧月科技|文远

缄默中爆发打开搜索引擎，输入关键字“自动驾驶”，会发现元戎启行相对赛道其他玩家略显低调。或许是这一份不喜凑热闹的特性，使得元戎启行有充分的精力专注技术研发。
具体而言，元戎启行在过去短短两年的时间里开发了一系列算法、硬件，提前为自动驾驶载客作了充足的准备。
基于点云的3D物体检测网络模型，元戎启行提出的深度学习模型HVNet可帮助Robotaxi在雨天、黑夜等情况下依然能精准感知周边物体。
在产品方面，元戎启行开发了一体化传感解决方案——DeepRoute-Sense II。其搭载的七颗摄像头以及两侧的激光雷达，水平视场角可保持在360°。除了3颗激光雷达之外，DeepRoute-Sense II的硬件全部由元戎启行自主研发。加上其自研的计算平台，自动驾驶的整体硬件成本控制在25万元左右。
这意味着，元戎启行的自动驾驶解决方案不仅具备高精准感知能力，同时较低廉的成本便于大规模量产。

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目前，元戎启行参与设计的7辆L4级自动驾驶集卡已在厦门远海集装箱码头运行超一年，已实现24小时全天候的商业化运营。
过去几年，元戎启行相继在深圳、武汉、杭州三座城市的核心区域测试自动驾驶汽车。经过长期测试，其自动驾驶路测里程在今年7月已经超过200万公里。
在不同城市的核心区域进行自动驾驶路测，为其积累了海量优质的道路数据。“场景难度是非核心城区场景的3倍”，元戎启行副总裁刘念邱曾对新智驾表示。
长期的道路测试，为元戎启行的自动驾驶技术优化提供大量建议以及灵感。
据了解，在正式对公众开放运营之前，元戎启行已在福田区进行了2个月的内部测试。其中，元戎启行内部就如何处理长尾场景、厘清责任划分、功能设计等方面已进行大量讨论。
除了内部测试之外，元戎启行还对外邀请了特殊群体参与测试，并得到人民日报、南方日报等媒体的报道。
今年5月，视障者么传锡在深圳卫视的一条新闻中了解到，元戎启行的Robotaxi即将对外开放运营。么传锡便在元戎启行的一篇公众号文章内留言，表示其希望试乘元戎启行的Robotaxi。
么传锡是一名钢琴调律师，每年需要带着导盲犬外出调试100多台钢琴，但先天性失明带来的出行不便，以及缺失的安全感时刻让他感到不安。
拒载导盲犬、难以找到网约车、目的地送达错误等，已经成为视障群体远出时难以避免的状况。
么传锡对南方日报表示，在亲身体验元戎启行的Robotaxi之前，他也曾在梦中体验过自动驾驶汽车。
在么传锡30多年的睡梦中，曾经无数次体会到自动驾驶汽车带来的，生活中稀缺的安全感与自由。在亲身体验自动驾驶汽车之前，么传锡曾一度认为这种体验只有在梦中才能短暂获得。

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视障群体的切身需求，以及自动驾驶汽车可为社会带来的另一种公平，让刘念邱有所触动。
刘念邱表示：
视障群体对自动驾驶的期待，让我们意识到，自动驾驶能够解决的问题，比我们想象的要多。人们对自动驾驶的需求，比我们想象的更大。未来我们在自动驾驶的产品迭代中，将进行无障碍的适配，让更多的人能够享受到自动驾驶带来的便利。
新智驾试乘体验在对外开放运营前一周，新智驾受元戎启行的邀请前往福田保税区，了解其Robotaxi如何处理深圳核心区域的道路场景。
新智驾到达福田保税区时已是下午三点，此时并非出行高峰期，但道路中仍有不少车辆行驶，对Robotaxi来说依然具有一定挑战性。