百度|百度：25万元8颗激光雷达，再送辆车，能自动驾驶！激光雷达|阿波罗|自动驾驶

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

文章图片

7月21日的百度世界大会上，百度发布了第六代无人车Apollo RT6 ，这台车搭载了8颗激光雷达，成本价25万元， 2023年就会正式上市。

可能大家都没听说过百度的无人车，那为大家简单科普一下，前三代百度无人车是基于奇瑞、北汽的车型，进行传感器的加装；来到第四、五代车型，百度就开始与车企进行前装的合作，在前装的生产线上把传感器预埋到车辆当中。这些车型一般都是以测试车，或者百度旗下萝卜快跑的无人车出现。

来到第六代车型，百度选择了整车自主研发，代工厂合作生产的方式。 Apollo RT6作为一台主打L4驾驶辅助的车型，拥有包括 8 个激光雷达功能38 个传感器，平台算力达到1200TOPS 。官方称， Apollo RT6在正向研发加上技术迭代的双Buff加持下，成本仅需25万元，相比第五代车型降低了50% 。

成本高一直都是无人车商业化落地的难题。据 Waymo 前 CEO John Krafcik 透露，一辆搭载 Waymo 自动驾驶系统的捷豹，价格接近百万元人民币。

要知道，这台车可是有8颗激光雷达以及其他一大堆摄像头、毫米波雷达等传感器，还有无人驾驶的线控转向系统，这些东西的成本并不便宜。作为一辆车，它还有电动侧滑门，甚至是带灯语展示前大灯这种“锦上添花”的装备， Apollo RT6可以将整车的成本压在25万元，属实厉害。
L4驾驶辅助？
既然说到这台车拥有8颗激光雷达等38个驾驶辅助传感器，那就先来说说这台车最大的亮点“L4级驾驶辅助” 。

但为什么我不按百度官方的说法，写“L4自动驾驶”呢？其实在上月深圳发布的关于L3驾驶辅助的相关条例中，已经明确的定义了L1-L5各级驾驶辅助。 L4的定义是“高度自动驾驶” ，车内必须有驾驶员，而且在特定情况下还是需要驾驶员对车辆进行接管；定义为“完全自动驾驶”的L5等级，才能称得上真正的自动驾驶，车内不需要驾驶员存在，车辆的一切操作都是由车辆自主完成。
那百度就是在L4的定义里面打了擦边球，毕竟Apollo RT6还是提供了方向盘模块来应付法律法规。亦或者，百度这台Apollo RT6就是奔着L5去的？

Apollo RT6的激光雷达为车顶/车身的两层布局，下层的4颗激光雷达（前、后保险杠，前翼子板两侧）为上层4颗激光雷达（车顶前后左右四个角度）的感知冗余。 Apollo RT6两层半固态激光雷达可视范围均能覆盖全车360° ，这样的布局就能让半固态激光雷达能完全替代原来机械式激光雷达的功能。

另外还有6 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、以及12 个摄像头。这台车还搭载了流媒体外后视镜，要知道目前国内的相关法规是不允许车辆安装流媒体外后视镜的，鉴于这台车定位特殊，最终量产车是否会换成传统后视镜这个不好说，但肯定是会保留这个向后的摄像头用于驾驶辅助感知。