自动驾驶|全球首款智能可变焦激光雷达量产车?——AION LX即将到来雷达|埃安

【自动驾驶|全球首款智能可变焦激光雷达量产车?——AION LX即将到来】新能源车行业的智能化竞争愈发激烈，自动驾驶更是成为各大车企科技比拼的焦点。近日，广汽埃安就宣布：将在旗下SUV车型AION LX上实现第二代智能可变焦激光雷达的全球首发应用，与此同时，以特斯拉为代表的部分厂商还依然坚持纯视觉的路线，对激光雷达说“NO”，却也已经实现了一定程度的自动驾驶水平。我们不禁疑惑：自动驾驶的未来一定是激光雷达吗？搭载激光雷达的意义究竟在哪里呢？

文章插图
视觉派VS雷达派，究竟谁能胜出？众所周知，实现自动驾驶需要解决三个核心问题：“我在哪?我要去哪?我该如何去?”而这套自动驾驶核心技术体系可简单概括为“感知、决策、执行”。在自动驾驶最重要的第一步——感知层面，目前分为“两大门派”：纯视觉派和雷达派。
两者主要区别就是收集路况数据的传感器不一样，纯视觉派的唯一“眼睛”是摄像头。马斯克认为，既然人类可以通过视觉收集信息+大脑处理信息的方式进行驾驶，自动驾驶技术也可以。但说归说，纯视觉系统目前存在很多技术障碍，如测距不准、逆光时会严重失真等。特斯拉很多起由自动驾驶系统引发的事故，就是由摄像头感知局限所造成的。例如，在一起事故中，特斯拉车型就没有识别到马路中间白色的卡车而直接撞了上去，这也成为很多人谈“视觉派”自动驾驶而“色变”的原因。

文章插图
既然单纯用摄像头存在问题，那利用雷达来弥补纯视觉缺陷的“雷达派”就出现了。他们选择把激光雷达当作主要“眼睛”之一，再配合摄像头，综合判断障碍物的距离和视觉细节。如在碎石路上，前车蹦起一块小石子弹向后车，雷达可以实时判断小石子飞行速度和位置。同时，激光雷达不受光照影响，即使在漆黑的夜里也能保持精准探知。而第二代智能可变焦激光雷达的出现则更让人惊喜，它可以构造出三维立体图像，完美解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或小球等极端场景，还有不规则物体的识别难题，大幅降低自动驾驶接管率的同时，全面提升安全性，这就比纯视觉靠谱了许多。业内人士普遍认为，在这场“路线之争”中，激光雷达的赢面或许要更大。
“智能可变焦”才能满足不同场景的自动驾驶需求事实上，激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想。自20 世纪70 年代末以来，激光雷达就开始用于坦克、火炮、舰艇和飞机的火控系统，尤其是激光自动跟踪雷达，以其精确测距、精确测速、精确跟踪的优点，在军事领域广受青睐，只是由于成本高昂而迟迟没有普及民用。

文章插图
近年来，随着激光雷达技术飞速发展，成本逐步降低，才开始被汽车厂商发掘。目前已有车企开始尝试应用激光雷达，但均未实现量产，究其原因或与采用的第一代机械式激光雷达技术不成熟有关。
第一代激光雷达多为一维扫描架构，刷新帧率和分辨率固定不可变，但不同的自动驾驶场景往往对刷新帧率和分辨率有着不同的需求。

文章插图
（第一代激光雷达，分辨率和刷新帧率固定）
比如，高速自动驾驶场景，行驶速度快、车距较远，更需要关注远处的行驶车辆以及三角警示标、雪糕筒、掉落的轮胎、掉落的树枝等障碍物。相对而言，分布在地面和天空等非重要区域过高分辨率则成为了算力的负担。而第一代激光雷达分辨率固定，且无法只关注目标区域，一方面对自动驾驶芯片算力需求大，另一方面会降低目标区域的分辨率。