极端天气|自动驾驶十问答案全在这里

■ 深圳特区报首席采访人员闻坤采访人员周雨萌
日前，随着国内首部关于智能网联汽车管理的法规《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式施行，自动驾驶向商业落地又迈进一大步。在业内一片欢呼声中，智能网联汽车发展进入新阶段，街头越来越多的自动驾驶车辆成为广泛关注的热点。那么，使用新技术取代司机后，安全是否有保障、极端环境能否自如应对、发生交通事故又如何定责……对此，采访人员昨日就市民网友关切的话题和疑问进行梳理，采访百度、小马智行、元戎启行等自动驾驶头部企业、机构及法律专业人士一一进行解答。
自动驾驶综合安全性高于人类驾驶员
问题一：自动驾驶车辆怎么分类？
自动驾驶一般包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。根据《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，完全自动驾驶的智能网联汽车可以不具有人工驾驶模式和相应装置，可以不配备驾驶人。但是，无驾驶人的完全自动驾驶智能网联汽车只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。
百度表示，我国已经形成初步的自动驾驶车辆道路测试管理体系，对各类自动驾驶车辆均有相关管理规定，从封闭道路测试到公开道路测试，从允许安全员坐副驾驶位到准许自动驾驶出行服务收费运营，正在逐步推进自动驾驶的商业化进程。
问题二：没人开车总觉得怪怪的，甚至感觉不安全，特别是遇到紧急突发状况需要急刹车时，怎么确保车能及时刹住不出事故？
元戎启行表示，如果遇到紧急突发状况，系统会基于不同场景对车辆进行安全制动，让车辆刹车或是减速靠路边停车。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆。
在进行特定区域的无人化测试和运营前，企业也会进行大量仿真测试。小马智行表示，他们会定期进行多种场景下的安全演练。一旦出现安全事故，自动驾驶车辆会按实际情况原地紧急停车或安全地靠边停车。同时，系统会第一时间自动联系远程运营中心，按照实际情况提供有效的远程协助，甚至是现场救援服务。
自动驾驶并不等于100%安全，但综合安全性高于人类驾驶员。百度表示，随着无人驾驶进一步成熟，聪明的车、智能的路、车路协同、智能的交通管理系统等等，都会让交通事故发生概率降低。
问题三：比如在台风暴雨等极端天气下，无人驾驶能应付自如吗？
小马智行表示，自动驾驶车辆配备包括激光雷达、毫米波雷达和高清摄像头等在内的多种传感器，配合先进的自动驾驶软件算法。碰到暴雨等极端天气，自动驾驶车辆能够比普通人类司机提供更好更安全的驾驶体验，它对周围环境有更加清晰地认知，可以做出更加果断的判断。
元戎启行表示，自动驾驶汽车可以在红色预警的雨天安全行驶，车身嵌入的传感器都通过了车规级的防水、高温检测，能够精准感知200米以外的障碍物，保证安全。
百度表示，百度第五代自动驾驶可以应对极端天气，而且车上还带有传感器自清洁功能，但目前受政策的限制，在极端天气不会上路运营。
主驾无人技术上已实现突破
问题四：自动驾驶的车的速度设置在30公里/小时，让它在市区行驶会不会影响交通？
元戎启行表示，在深圳，自动驾驶汽车的行驶速度是根据道路限速和当下的路况共同决定的，不会影响交通。
百度表示，百度自动驾驶车在深圳测试运营区域的运行限速是60公里/小时。自动驾驶车辆在划定的区域内运行，车身有明显的提醒标志，当车速设置在30公里/小时，且严格遵守交通规则，不会影响城市交通。

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