短者|关于举办“智在飞翔”2021 ? 无人飞行器智能感知技术竞赛的通知无人机|ubuntu

无人飞行器智能感知技术竞赛已顺利举办七届吸引了数千名来自全国各地高等院校、研究院所、初创公司的创客团队参与。根据竞赛组委会计划“智在飞翔”2021 ? 无人飞行器智能感知技术竞赛拟定于2021年第三、四季度组织实施具体通知如下
一、指导思想和目的
无人飞行器智能感知技术竞赛已从上海交通大学自主品牌“三维科技融合创新竞赛”的代表发展成为全国性技术挑战赛并致力于把竞赛打造成智能感知与控制领域具有全球影响力的技术赛事本次竞赛将遵循“创新、合作、开放、开源”的指导思想通过开放、开源和建立竞赛联盟等形式旨在加速推动智能感知、定位导航与自主控制等领域的技术创新并积极促进相关创新成果在无人飞行器领域开展转化与应用发现和发掘一批优质潜力项目和创新人才为无人智能产业培养更多的未来技术领军人才。
二、组织机构
一主办单位
上海交通大学
西北工业大学
中国电子学会
中国电子教育学会
中国电子科技集团公司第三十二研究所
二承办单位
上海交通大学电子信息与电气工程学院
中国电子教育学会研究生分会
上海交通大学电院教学发展与学生创新中心交大E谷
上海交通大学电院感知科学与工程学院筹建
上海闻枢科技有限公司
上海西虹桥导航产业发展有限公司
三特别赞助单位
恩智浦中国管理有限公司
四赞助单位
徐氏科技创新奖学基金
上海闻枢科技有限公司
五支持单位
上海庆崟智能科技有限公司
上海西虹桥导航技术有限公司
三、竞赛项目
竞赛以“智在飞翔”为主题面向轻小型无人飞行器在复杂任务环境下实现快速、敏捷、自主飞行的应用需求无人机通过智能感知实现目标探测识别与定位快速避障与自主规划路径从而高效地完成飞行任务。竞赛过程中综合运用目标/场景智能/协同感知、自主导航定位、场景三维建模与理解、动态目标探测识别、自主避障、复杂场景多目标自主搜索、自主控制与智能决策等多项技术有利于加强相关技术协同创新加快科技成果的转化与应用赋能无人系统单体智能、群体智能的创新发展。
比赛项目设线上仿真赛和线下赛两项。线下赛定在上海交通大学SEIEE·云智人工智能创新应用研究中心上海市松江区新效支路258号3号楼进行。
注线下赛有可能随疫情情况进行调整具体请关注竞赛后续通知。
一线上仿真赛
总体说明
竞赛面向个人或团队3-8人包括但不仅限于在职技术开发人员、高校相关专业学生及教师、相关企业等。
2021年采用UE4 + AirSim的仿真场景进行比赛各比赛队伍根据比赛地图要求编写程序操控无人机到达终点。本次比赛共发布两个不同难度场景即废墟情景和公园赛道场景其中难度较高的废墟场景包含3个静态圆圈3个动态圆圈和一个摆动障碍物难度较低的公园赛道场景包含7个圆圈。参赛队伍可挑战废墟情景和公园赛道场景之一亦可同时挑战两个场景。
与往届的不同
1考虑到SLAM系统的难度本届比赛将开放飞机的位姿结果,但鼓励各参赛队伍采用SLAMVIO等技术估计无人机位姿。
【短者|关于举办“智在飞翔”2021 ? 无人飞行器智能感知技术竞赛的通知】2地图包含多种运动方式的障碍物。
3公园赛道场景将开放所有API。
4废墟场景仍然屏蔽指定位置飞行的API开放控制速度及以下的控制环具体见附录。
比赛任务说明和计分规则
1.比赛任务
选手通过编写程序打包应用程序控制无人机从1号停机坪起飞依次钻过所有圈并在最终的1号停机坪落下中间无碰撞视为完成任务记录时间时间较短者为优。