阿波龙|自动驾驶能力比肩Robotaxi，阿波龙Ⅱ为百度带来哪些改变？百度|robotaxi|共享单车

8月5日，百度Apollo 在广州黄埔正式发布了全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ。阿波龙Ⅱ相较于上一代车型，一共有155项综合能力提升。新车不但在自动驾驶能力方面可以比肩Robotaxi，还拥有了更加极致的智能座舱体验，可以实现多元化场景的智能出行。
走出园区的无人驾驶小巴在自动驾驶方面，阿波龙Ⅱ集成了百度Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，并且与Apollo Robotaxi实现了能力互通。这也就意味着阿波龙Ⅱ可以实现与Apollo Robotaxi同等的无人驾驶能力。

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众所周知，计算平台犹如自动驾驶的大脑，而感知设备则像是自动驾驶的躯体。自动驾驶技术需要采集、处理海量的数据，所以自动驾驶计算平台作为自动驾驶的大脑，它的算力基本可以决定一款自动驾驶汽车的发展潜力。
阿波龙Ⅱ在与Apollo Robotaxi实现了能力互通后，它的核心计算单元算力达到了372Tops，算力相较于上一代车型提升了三倍。由此可见，相较于上一代车型，阿波龙Ⅱ处理实时路况等数据时将会更加从容。
一款空有强大算力而没有完善的感知设备支持的自动驾驶汽车，就如同一个有着超高智商的植物人。由此可见，除了算力之外，自动驾驶还需要一套完善的感知设备支持。
阿波龙Ⅱ在感知设备这方面的表现并不偏科，它搭载了两颗40线激光雷达，并且融合了毫米波雷达和环视摄像头。它的探测距离能够达到250米，可以做到厘米级的定位精度，系统整体的反应水平甚至能够达到毫秒级。

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除此之外，阿波龙Ⅱ还搭载了百度Apollo独特的双重冗余保障——车路协同 + 5G云代驾，进一步提升了车辆的安全可靠性。在车路协同能力的加持下，阿波龙Ⅱ能将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90%，不但能够大幅降低自动驾驶技术的单车成本，还可以对路况进行提前预判。
阿波龙Ⅱ所具备的5G云代驾功能可以让远程控制中心的安全操作员，通过5G技术实时了解车辆所处的环境与状态，在自动驾驶无法通过的场景下完成远程协助，在通过极端路况之后，车辆又会恢复到自动驾驶的状态。
有些人认为，百度apollo的5G云代驾本质上是自动驾驶能力不足的表现，甚至称它为伪自动驾驶，但是小雷认为它虽然是在为无人驾驶留后路，但是这条后路同样也是无人驾驶必须要具备的一项安全冗余保障。
5G云代驾能够通过人工远程介入保证车辆在极端场景下也能安全、通畅地行驶。这一点在全无人驾驶技术尚不成熟的当下是十分重要的。

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阿波龙Ⅱ正是基于这样的自动驾驶能力做到了顺利应对无保护左转、车流择机变道以及路口通行等城市开放道路复杂场景，其ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路。
ODD可以说是衡量自动驾驶技术可行性的一项重要指标，它就像是一只限制自动驾驶车辆行动的笼子。自动驾驶车辆的活动范围能有多大，基本取决于ODD这个笼子能设计得多大。在小雷看来，阿波龙Ⅱ能够将ODD扩大到开放道路，就是百度apollo对它在自动驾驶方面的能力的肯定。
不只是一台无人驾驶小巴除了出色的自动驾驶能力之外，百度apollo还针对阿波龙Ⅱ的智能座舱体验带来了多项创新。新车可以面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务，满足多元化的需求。
阿波龙Ⅱ的车内搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。另外，用户还可以通过百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互，洞察周边的吃喝玩乐等各种信息。