乐动传感器新品:创新型DTOF激光雷达传感器,避障与建图技术全面迭代升级
近年来随着机器人行业的迅速发展 , 应用场景逐渐成熟 , 相关技术也在不断地进行突破 。 环境感知技术开始成为人们研究的热点 , 以激光雷达为主 , 并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟 , 而通过传感器强大的环境感知技术以实现机器人自主智能化 , 也让更多人看到了未来 。
乐动机器人作为行业内的创新驱动型头部企业 , 早先于2020年已经发布了服务机器人领域全球第一款消费级MINIDTOF激光雷达 , 并成功实现量产 , 在DTOF技术的应用领先业内数年时间 。 现阶段 , 为了面向未来更高阶的智能机器人发展趋势 , 乐动传感器经过技术的不断迭代 , 以需求为驱动 , 持续性推出更丰富的产品矩阵 , 解决应用场景多元化的核心诉求情况下兼顾诠释更极致的使用体验 。
继不久之前发布的多款新品之后 , 乐动机器人再次重磅发布国内最具成熟性且高性能的DTOF激光雷达:STL-26 , 旨在为解决智能机器人建图和避障难题开拓了新的道路 , 是业内首款量产三角形态的DTOF激光雷达的传感器厂家 。 目前新品一经正式推出 , 已与多家合作伙伴达成合作意向 。
那么 , 乐动机器人此次发布的全新DTOF激光雷达传感器有哪些亮点值得关注?
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DTOF激光雷达STL-26——近距离精度高 , 建图与避障更细致
特性优势解析:
测距范围:0.1-12m , 可感知更远范围的环境信息
毫米级近距离测距精度 , 精准感知环境轮廓
测距频率:5000Hz
扫描频率:6Hz
角度分辨率:0.432° , SLAM建图更细致
一体防尘盖设计 , 防水防尘防缠绕
高可靠性 , 兼容整机适配能力强
抗强光60000Lux , 有效解决室内环境光困扰
毫米级近距离测距精度 , 建图和避障更细致
面对复杂的环境 , 搭载STL-26可精准感知环境轮廓 , 其有效测距范围最大可达12m , 角度分辨率0.432° , 通过进行360°全方位扫描室内布局 , 建立地图 , 规划出行走路径 , 使得移动机器人实现更准确、更快速、更细致的建图效果 。 不仅如此 , 测距精度是衡量激光雷达性能的重要指标之一 , STL-26检测近距离物体时可达毫米级 , 同时远距离测距性能优异 , 可以实时检测“路况” , 能实现更细致的建图及进行更精准的动态避障 。 数千种脱困方案 , 且实时感知室内环境变化 , 因此无论是家庭场景还是商用场景 , 均能因地制宜地完成任务 , 即更智能的进行建图与避障 。
高可靠性 , 可完美适配兼容三角激光雷达
DTOF激光雷达STL-26拥有高可靠性 , 可完美适配兼容三角激光雷达LD14 , 同时一体防尘盖的设计 , 在防尘防水防缠绕方面做了改良设计 , 能够彻底解决杂物缠绕的问题 。
【乐动传感器新品:创新型DTOF激光雷达传感器,避障与建图技术全面迭代升级】有效抵抗环境光干扰
通常激光雷达在工作中会受窗户投射进来的阳光、室内的各种人造光源等环境光照影响 , 这些光干扰问题也将直接影响雷达的性能 。 STL-26抗环境光干扰能力可达60000Lux , 能够满足各种室内环境使用 , 打破了对光线条件依赖的局限 。
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乐动不断探索更广泛技术的创新与融合 , 此次通过发挥自身的先发技术优势 , 将三角激光雷达与DTOF激光雷达的技术相结合 , 使得产品极具差异化和创新力 。
目前 , DTOF激光雷达STL-26适用范围较广 , 可广泛应用于家庭服务机器人、机器人教育研究、特种机器人等场景 , 能够满足多领域的建图及避障的应用需求 , 让其在多元化的应用场景中呈现出更多可用性思路 。
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