小米有‘铁大’ 特斯拉有“擎天柱”人形机器人咋就火了？ 8月11日

8月11日，小米召开秋季新品发布会，除了小米MIXFold2、RedmiK50至尊版外，小米还发布了首款全尺寸人形机器人CyberOne ，艺名叫“铁大” ，一经发布便吸引了很多极客的目光。

文章图片
小米全尺寸人形机器人CyberOne早在去年，小米就曾发布了四足机器人Cyberdog ，但是相较人形机器人来说，四足机器人的研发难度小上许多。根据小米官方的介绍， CyberOne具有高情商，不仅可以感知人类情绪，还能够对真实世界进行三维虚拟重建。此外，小米表示这款机器人的“小脑”发达，能够实现双足运动姿态平衡，以及动力峰值扭矩达300Nm等。

文章图片
小米四足机器人Cyberdog令人吃惊的是， CyberOne全部的软件以及硬件算法都由小米自研，其制作成本达到了六七十万。同时，雷军表示，后续将继续研发人形机器人，相信机器人能够在生活、工作和工业制造等领域产生大作用。不少人可能对人形机器人这个概念并不熟悉甚至感觉有些陌生，那么到底什么是全尺寸人形仿生机器人呢？
全尺寸人形仿生机器人是什么？
全尺寸人形仿生机器人最早在特斯拉AIDay上提出，并在此前的特斯拉股东大会上确定首台原型机将在9月30日的AIDayPart2上亮相。其实，全尺寸人形仿生机器人的概念并不难理解，其命名就已将将其解释得十分清晰明了了。

文章图片
特斯拉人形机器人“擎天柱”即仿照人类身高制作的人形机器人，同时在机能上尽量贴近人类本身，并能够根据人类发出的指令进行处理。在处理的过程中，此类机器人能够不断地进行学习，丰富本身的机能。不难看出，所谓的全尺寸人形仿生机器人其实就是“钢铁人类” 。
既然是仿照人类制成，其在制作工艺上的难度可见一斑。毕竟就现在来看，人类对自身身体构造的了解还存在诸多不足，在制成人形机器人时自然有着不小的困难。
【小米有‘铁大’ 特斯拉有“擎天柱”人形机器人咋就火了？】全尺寸人形仿生机器人的研发困难
目前市面上的机器人大多为工业机器人，其制作目的单一，专注于单一功能，整体制作难度并不高。只要输入设定的程序，其就能够根据指令完成任务，且并不具备学习功能，这一类机器人大多为工业机器人。当然，目前也有不少机器人能够通过AI进行学习，丰富机能，但是总体学习程度并不高。

文章图片
工业机器人机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠” ，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好地服务于人。
人类作为高级动物，最大的优势在于能够通过大脑控制自己的行为以及想法。而这一点，要想复刻到机器人之上，其难度可不是一般的大。从目前的AI技术来看，让机器人执行制定好的程序并不困难。但是要让机器人通过不断的学习来丰富自己的行为还有很长一段路要走，至少以目前的技术来看暂时不可能。