特斯拉|特斯拉公开“造人”，只为宣传这两项尖端技术！机器人|伊隆·马斯克|驾驶|科学

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在今年的特斯拉AI日上，一个身穿白色紧身衣，头戴黑色太空头盔的“人”站在舞台上跳起了机器人舞蹈。
它是特斯拉将在明年发布的智能机器人（Tesal Bot）。马斯克表示，不出意外的话，特斯拉人形机器人会在2022年问世，它的存在意味着人们可以选择性地去做体力工作，例如让机器人去买菜，或者让它帮你跑腿去便利店买东西。

特斯拉这款人形机器人，身高约为1.72米，体重为56.7千克。按照官方的说法，它最多能够携带20千克的物品，同时能够以约5英里/每小时的速度进行移动。

特斯拉人行机器人的出现，似乎是在告诉我们这是该公司的下一个发展方向。毕竟马斯克在AI日直言，特斯拉已经成为了世界上最大的机器人公司。
单从纸面参数来看，特斯拉人形机器人基本上用的都是特斯拉汽车上的元件，包括传感器、摄像头、神经网络等。此外，该机器人还将利用DOJO超级计算机的训练机制来改进功能。

特斯拉人形机器人只是为了展示新技术？
实际上，这款人形机器人可能只是为了展示特斯拉的神秘超算DOJO以及FSD全自动辅助驾驶系统。
相比机器人， DOJO才是本次特斯拉AI日的最大看点。去年8月，马斯克表示，该公司正在研发一款名为“DOJO”的神经网络训练超级计算机，主要用来处理特斯拉汽车在行驶过程中获得的海量视频数据。
此前，特斯拉高级工程师在CVPR自动驾驶工作坊的演讲中，介绍了特斯拉超级计算机的基本情况。他表示，这台计算机群采用了5760个算力为321 TFLOPS的英伟达A100显卡，组成了720个节点，总算力突破了1.8 EFLOPS ，并且拥有10PB的存储空间，读写速度达到了1.6 Tbps 。

而在此次的活动上，特斯拉终于揭开了DOJO神秘超算芯片的面纱。它采用7nm制程工艺，内置500亿个晶体管和354个训练节点，可以实现1024 GFLOPS的BF16算力。最关键的是，这枚芯片的功耗仅为400W 。

特斯拉AutoPilot工程主管Milan Kovac表示， D1芯片可以说是市面上最强的芯片。
而将25块D1芯片组合在一起，那么就可以构成最终版的DOJO 。目前， DOJO的训练节点超过了50万个，每个模块的算力为9 petaflops ，区块外带宽每秒可达36 TB 。

既然拥有25块D1芯片的DOJO已经是世界最强，那么将120个DOJO（3000块D1芯片）再组合到一起，就成为了超算界的“最强王者”——ExaPOD 。相比DOJO ， ExaPOD拥有一百万个训练节点，算力达到了1.1 EFLOP 。
值得一提的是，与当今世界上最强的超级计算机相比， ExaPOD每单位能耗下的性能是前者的1.3倍，但碳排放只有五分之一。这也就意味着特斯拉的ExaPOD成为了目前世界上最强的超级计算机。

如果说人形机器人是特斯拉AI日的配角，那么除了DOJO超级计算机外， FSD全自动辅助驾驶系统就是此次活动的第二大主角。
简单点来讲， FSD就是特斯拉想出的一套自动驾驶纯视觉方法论。前不久，特斯拉AI部门高级主管Andrej Karpathy已经分享了很多Autopilot软件细节，并表示要让汽车用“眼睛”开车。