特斯拉|特斯拉公开“造人”，只为宣传这两项尖端技术！( 二 ) 机器人|伊隆·马斯克|驾驶|科学

想要让汽车用眼睛开车，单靠摄像头还不够，关键在于如何分析摄像头信号，以及如何让汽车处理这些信号。通常情况下，摄像头看到的是像素集合，所以神经网络要做的是分析每个像素之间的关系，同时判断哪些像素集合成哪些物体。

这就需要用到了多任务深度学习，特斯拉将自己的多任务系统称之为「HydraNets」。根据Andrej的介绍，这种基于纯视觉的自动驾驶系统数据，由8个摄像头每秒所拍摄的36帧画面组成，因此每一秒都会显示36组画面。

除了让汽车看清物体外，还要让它学会看路。特斯拉的纯视觉算法HydraNets是基于不同摄像头的视觉内容进行识别，而且训练和推断也是端到端的。
另外，自动驾驶软件总监Ashok EIIuswamy介绍了混合规划系统，以Autopilot为例，当与其他车辆并排行驶时， Autopilot除了要考虑其他车辆的驾驶的方式外，还要考虑它们的运行方式，例如在必要时让行。

此外， Karpathy还提到了数据标注问题。一开始，特斯拉使用的是2D图像标签，后来，特斯拉转向了4D标签，可以在向量空间中进行标注。但是这还不够，因为有太多标签需要标注，所以特斯拉使用了自动标注技术。这样一来，特斯拉便可以快速标记数据。
Ashok指出，这套方案成功帮助特斯拉淘汰了雷达，并采用了纯视觉模型。同时，他也谈到了仿真是如何帮助特斯拉开发其他自动驾驶系统。特斯拉利用一个新的仿真系统来测试边缘情况和其他可能遇到的问题，比如道路边缘的特征点被车辆阻挡。

总结
单从特斯拉AI日上展示的相关产品来看，人形机器人可能只是特斯拉展示新技术的工具。当然，人形机器人多少有些秀肌肉的成分。特斯拉或许在向外界传递一个信号，那就是自家汽车上的核心技术，应用到机器人领域同样很牛逼。

事实上，特斯拉也确实有这样的资质，有些只有在漫画或电影里的出现的高科技产品，特斯拉确实做出来了。比如脑机接口，虽然目前还处于测试阶段，但是这款产品的实用价值还是很大的，可以为医疗领域带来突破性的进展。
尽管特斯拉主营业务是电动汽车，但是该公司涉及的领域却十分广泛。归根结底，此次活动的重点不在于特斯拉人形机器人，而是特斯拉在自动驾驶领域找到了新的突破口，以及该公司在AI领域的技术实力。
【特斯拉|特斯拉公开“造人”，只为宣传这两项尖端技术！】不过，往年因为特斯拉自动驾驶引发交通事故的案例不在少数，最新的纯视觉系统能否真的可以做到让驾驶员的双手安心地离开方向盘，现在暂时还不好下定论。至于特斯拉的超级计算机，理论和实际性能是两码事，这就好比某品牌手机的芯片性能很强，但实际用起来可能还不如其他竞品一样。