工业机器人|详解工业机器人常用的两种轴承工业机器人

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工业机器人的轴承是其关键配套件之一，需要配套的机器人轴承外形尺寸被最大微型化的同时，具备很高的刚性和旋转精度以及复合承载能力。今天小鸿给大家介绍两款轴承——等截面薄壁交叉滚子轴承和等截面薄壁球轴承，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、直驱电机、医疗机器、测量仪等领域。

等截面薄壁交叉滚子轴承HRAU系列的圆柱滚子在V型滚到上十字交叉相互排列，滚子与滚子之间通过隔离块间隔，这种十字交叉布置滚子的结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各方面的载荷。此外，由于其内外圈均为整体结构，即可用于内圈旋转，也可以用于外圈旋转。
二、等截面薄壁球轴承

深沟球轴承：C型深沟球轴承是内外圈带有超深沟（滚道沟槽深度=球直径的25%）的单列深沟球轴承。
角接触球轴承：A型角接触球轴承与C型轴承不同之处在于A型轴承有足够的径向游隙，能形成足够的接触角来承受轴向载荷。由于具有单向载荷能力，该轴承需要与其它轴承对称配对安装，以设定并保证接触角，同时在受到交变的轴向载荷时使其轴向运动最小。
【工业机器人|详解工业机器人常用的两种轴承】四点接触球轴承：X型四点角接触球轴承与A、C型轴承的区别在于其滚珠沟槽的形状。深沟槽深度与四点接触结构使轴承能够承受径向、轴向载荷以及扭矩载荷，类似于一对A型轴承的背对背组合。