USB|如何识别USB低速和USB全速设备控制器

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从一个电路说起：

Eg:DP+被拉高具体是什么用途，由USB Controler决定，本电路图中DP+被拉高禁用USB设备.
1.USB
USB：UniversalSerial Bus ，中文译为“通用串行总线” ， USB设备最显著的优点是具有热插拔功能、传输速率快。 USB是主从结构的系统，具有主机和设备这两个角色，即Host和Device 。此外，还有两类特殊的USB设备，分别是USB集线器设备(USB Hub)和USB OTG设备。
USB协议版本有：USB1.0、USB1.、USB2.0、USB3.0 。
USB1.0和USB1.1只有低速模式(Low-SpeedMode)和全速模式(Full-Speed Mode) ，理论上最大传输速率分别为1.5Mbps和12Mbps 。
USB2.0引入了传输速度更快的高速模式(High-Speed Mode) ，理论上最大传输速率为480Mbps 。
USB3.0在速度的提升上，实现了重大飞跃，最大传输速率理论值高达5Gbps 。需要注意的是，这些都是理论值，实际开发过程中，不可能达到这些理论值。
在实际开发过程中，不同的传输类型有不同的传输速率，每一次的数据交互，都是一个相当复杂的过程，有令牌包的解析、数据包的传输、握手包的发送等等，这些都是额外的消耗，因此，传输速度是不可能达到理论值。 USB有四种传输类型，分别是控制传输、中断传输、块传输、等时传输。
2.USB的电气特性
USB使用差分传输模式，有两条数据线，分别是：
1）USB数据正信号线， USB Data Positive ，即USBDP线，简写为D+ 2）USB数据负信号线， USB Data Minus ，即USBDM线，简写为D-

剩下的就是电源线(5V-Vbus)和地线(GND) 。对于USB OTG设备，会多出一根ID线。
3.USB主机端硬件控制器类型
分别有：OHCI UHCI EHCI XHCI 。 USB协议版本：1.0/ 1.1/ 2.0/ 3.0与协议规定标准接口的对应OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准；而EHCI是对应USB2.0的接口标准；最新的xHCI是USB3.0的接口标准。
3.1 OHCI
OHCI：Open Host Controller Interface ，是USB1.1的标准，不仅仅是针对USB ，还支持其他的接口，比如支持Apple的火线（Firewire ， IEEE 1394）接口。与UHCI相比， OHCI的硬件复杂，硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单。主要用于非x86的USB ，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。
3.2 UHCI
UHCI：Universal Host ControllerInterface ，是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容。 UHCI的软件驱动的任务重，需要做得比较复杂，但可以使用较便宜、较简单的硬件的USB控制器。 Intel和VIA使用UHCI ，而其余的硬件提供商使用OHCI 。
3.3 EHCI
EHCI：Enhanced Host Controller Interface ，是Intel主导的USB2.0的接口标准。 EHCI仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速（low-speed）设备的支持。
3.4 xHCI
xHCI：eXtensible Host ControllerInterface ，是最新USB3.0的接口标准，它在速度、节能、虚拟化等方面都比前面3中有了较大的提高。 xHCI支持所有种类速度的USB设备(USB 3.0的 SuperSpeed; USB 2.0 Low-、Full-、andHigh-speed; USB 1.1 Low- and Full-speed) 。 xHCI的目的是为了替换前面3种类型（UHCI/OHCI/EHCI）。
4.识别设备的速度模式
对于设备(Device)而言，按照速度来划分，工作在低速模式下的设备称之为低速设备；工作在全速模式下的设备称之为全速设备；同理，工作在高速模式下的设备称之为高速设备。对于主机(Host)而言，只有全速主机和高速主机两种。