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李文沛和张昆师徒二人调试无人机。
“飞机准备完毕！”“卫星定位正常！”“数据连接正常！”随着指令下达，地面站的屏幕上，实时播放无人机传输回来的影像。 “战机”时而低空掠过田野和村庄，时而爬升飞跃林立的高楼，这如同空战电影大片中的一幕，是国网武汉汉南供电公司采用无人机巡检线路的工作日常。
据了解，按人工巡线方式，每根杆塔下方都要驻足仔细观察项目，碰到穿越农田和灌木行进速度会大大降低，遇上湖泊、河流还得绕道，供电区域内13623基杆塔，巡完要四个多月时间，平均下来每天巡视八十余基杆塔。
能否用无人机来代替人工进行巡线？员工张昆提出这个想法，作为QC小组课题得到了领导的支持，以张昆和班长为骨干的无人机智能巡检团队组建起来。
“无人机要飞到电杆正上方和侧面，看看导线、金具、绝缘瓷瓶有无坏损，零件有没有缺失。 ”李班长提出巡线的技术细节。 “红线代表10千伏线路，蓝圈圈代表电杆，绿线代表着无人机航线，黄点是无人机悬停拍照点位。 ”张昆在电脑里建立无人机的数据库和航迹规划，把班长的要求一步步变成现实。
该团队利用成熟技术加上自主创新，电脑屏幕前的调试和线路上空的飞行试验反复交替，从人工操作飞行，到自主巡航，再到AI识别缺陷，无人机智能巡检团队实现了配网架空线路运用无人机“一键起飞，自主巡检” 。
据悉，当遇到特殊气象灾害或外力破坏造成线路设备故障等突发情况，张昆还会操作大型固定翼无人机迅速飞抵现场，将拍摄的照片发回地面站，使李班长能第一时间查找到准确故障点，掌握现场环境和设备损毁情况，有针对性地组织抢修所需工器具和材料，制定周祥的工作方案，减少了人员往返现场勘查的环节，从而更快地完成抢修恢复供电。
李班长一脸骄傲地介绍：“用无人机巡检，同样的两人小组每天能完杆塔数从原来的80基提升到了200基，简直是‘小米加步枪’变成了歼20 。我可以把更多的精力用在设备主动运维上，线路故障更少，老百姓用电更舒心。 ”（图/文毛强）

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无人机准备完毕，准备起飞。

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无人机在工业园区巡视10千伏架空线路。

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张昆操作无人机升空。

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固定翼无人机飞行在线路上空。

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