造车不过瘾？小鹏计划2024量产飞行车，售价百万内( 二 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

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▲小鹏汽车自研高压充电平台
而在充电方面，小鹏汽车已经建设了480kW高压超充桩，通流能力达到了670A+ ，具备IP67的防护能力，还具备安全检测芯片，更重要的是，小鹏奖超充桩做了一些轻量化的设计，减轻了充电线的重量。

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▲小鹏汽车推动480kW充电桩的建设
为了满足更多地区的充电需求，小鹏汽车还自研了储能充电技术，一次储能可以满足30台车不间断的大功率充电需求。

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▲小鹏汽车自研储能充电技术
目前小鹏汽车正在全面建设充电体系，在城市和高速周边都在进行积极的建设，截止9月30日，小鹏汽车已经在全国建设了439座品牌超充站，共接入了1648座免费充电站。
二、城市L2明年上线第四款车也来了
智能驾驶也是小鹏汽车的王牌之一，所以在本次活动上，小鹏汽车方面也重点讲解了小鹏汽车的智能驾驶研发情况。
小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙说到，小鹏XPILOT3.0已经可以实现高等级智能驾驶辅助，目前NGP智能导航辅助驾驶累计行驶里程已经达到了1.198万公里，而今年第三季度，小鹏高速NGP的渗透率已经达到了60% 。在自动泊车方面累计收集了20731条停车场记忆泊车路线。

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▲小鹏汽车在自动驾驶方面的成绩
在完成了高速NGP之后，小鹏汽车开始对城市场景进行探索，为城市NGP做准备。城市场景和高速场景相比更加复杂，如何应对人流、电动车流、公共汽车流，这对于自动驾驶车辆来说都非常难。
尽管如此，吴新宙表示，人类驾驶员大部分的时间都是在城市路况进行驾驶，城市场景的落地将标志着智能辅助驾驶下半场的开局。
小鹏汽车认为自动驾驶下半场的入场券应该是量产城市场景辅助驾驶和全栈闭环能力。为了拿到下半场的入场券小鹏汽车也已经做了很多准备工作。
目前，小鹏汽车基于视觉、高精地图、GPS、IMU、轮速仪，实现了可量产的厘米级城市定位能力。在感知方面，小鹏汽车推出了四重感知融合方案，分别为双重视觉覆盖、毫米波雷达和激光雷达，整个感知架构也进行了融合升级，主要以视觉为主，毫米波雷达和激光雷达为辅，能够实现3D检测，识别更多的目标。

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▲小鹏汽车为城市NGP打造新的感知方案
对于城市智能驾驶来说，预测和规划也是非常关键的一环，在规划方面推出了新的策略规划，在预测方面实现了从应对到博弈，此外，小鹏汽车每天还进行了10万公里级的仿真验证。

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▲小鹏汽车为城市NGP打造全新预测与规划方案
对于城市场景的辅助驾驶，小鹏方面认为这不止是一项技术，更是一项服务，整个功能需要满足好用、可用、安全三个要求。
根据小鹏汽车的规划，明年上半年将会在部分城市率先推出城市NGP 。

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▲小鹏汽车明年上半年推出城市NGP
吴新宙还透露，小鹏汽车即将会亮出一款新车，将搭载800万像素的双目摄像头、508TOPS的算力和高度集成的域控制器，将会搭载XPILOT4.0 ，到2023年上半年，实现全场景的辅助驾驶功能。未来将会陆续推出XPILOT5.0……逐步实现自动驾驶。