R汽车、小鹏、蔚来们，挑战特斯拉的勇气从何而来？｜技术处技术处撰稿人|马克车2021年是激

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撰稿人|马克车
2021年是激光雷达开始大量进入自动驾驶领域的元年，也将是L3自动驾驶全面大爆发的开始。同时，还是国产新能源车真正进入自动驾驶时代的元年。
这个趋势在最近上汽R品牌的一场发布会上得到验证。 2021年3月18日， R汽车发布了其全新技术品牌——“R-TECH高能智慧体” 。 R-TEC加持下的首款智能车——ES33 ，将在2022年下半年问世。

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看完了这场发布会之后，笔者有一个基本的判断：未来车企的竞争，将是一场全新维度的战争。传统车企所累积的先发优势，在新赛道上可能已经荡然无存。自动驾驶、智能网联、补能方式，这些将成为未来决定汽车产品核心竞争力的新“三大件”（也有说法是电池、电机、电控，维度不同而已）。用时下流行的话说，叫——“全新物种” 。它所有的价值维度、技术方向、迭代速度，生产方式都发生了变化。这就是R-TEC发布会给我的感受。

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甚至照这个趋势，特斯拉作为新能源车和自动驾驶领军者，很可能在两到三年后就会变得落伍。
当激光雷达超过300线
蔚来宣布将在即将国产的ET7上装备激光雷达，小鹏宣布要在2021年的第三款量产车上配备车规级激光雷达，自动驾驶系统升级到XPILOT3.5 。目前蔚来和小鹏都已经实现了L3级自动驾驶（也就是高速路等封闭道路上的完全自动驾驶）。激光雷达一旦装备，感知能力的提升，将进一步确保L3自动驾驶的安全性，也向L4迈出了坚实的一步。
马斯克曾说过：任何依靠激光雷达的人注定要失败。所以在特斯拉的FSD（自动驾驶系统）上，装备了8个摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。走“视觉系统”路线的马斯克，至今仍固执的将激光雷达排除在方案之外。
但是这个配置跟国产品牌相比，已经非常寒酸了——蔚来ET7将装备11个摄像头+1个激光雷达+5个毫米波雷达+12个超声波传感器。没有激光雷达的小鹏P7也装备了14个摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达，所以基本上体验过P7的人，都认为小鹏的自动驾驶已经完全不输特斯拉。

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而R-TEC加持下的ES33虽然没有公布硬件方案，但它这次放了一个大招：它将在首款车型ES33上装备号称业内顶级的Luminar激光雷达，而且它是全球首次装备量产车。
【R汽车、小鹏、蔚来们，挑战特斯拉的勇气从何而来？｜技术处】它最大的亮点，就是它达到了300线。这是什么概念呢？
按照线数的多少，激光雷达有16线、32线、64线等等，目前要支持L3自动驾驶至少要达到100线以上（可以理解为纵向的分辨率有100条以上）。这是行业目前的主流水平。而Luminar高达300线，这么高的分辨率就意味着仅凭激光雷达就能生成非常精细的三维立体点云信息。（如下图）仅凭激光雷达，就可以扫描出物体的清晰形状和类别。

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而线数少的激光雷达，扫描出的效果是这样子的——

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此外，激光雷达进入汽车行业最大的障碍是成本，动辄上万美金，这也是马斯克不喜欢激光雷达的主要原因。但据说Luminar激光雷达的成本，能控制到每套500-1000美金（支持L4级也不过才1000美金）。