工业机器人|鸿骏轴承：谐波减速机轴承在工业机器人上的安装与应用( 二 ) 重器

① 与减速机连接固定的安装平面形位公差为：平面度 0.01mm、垂直度 0.01mm ，螺纹孔或者通孔位置度 0.1mm 。
② 尽量减少需相配合零件的数量，防止尺寸链过长产生的累计误差。
6）确认减速机齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。如果出现齿面始终朝上的情况，腔体内的油位必须超过啮合齿面，保证齿部和柔性轴承的有效润滑。
7）过渡法兰止口公差配合。
2.2 加工工艺要求
谐波减速机对回转轴线的倾斜非常敏感，故加工时必须考虑合适的工艺方案，尤其要保证相应的形位公差。
2.3 装配工艺要求
2.3.1 装配环境要求
谐波减速机必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速机内部，以免使用过程中造成减速机的损坏。
2.3.2 装配工具
包括相应规格的扭矩扳手、定量加油器具、无尘纸、螺纹胶等。
2.3.3 装配要点
在柔性轴承、柔轮内壁上均匀涂抹谐波专业润滑脂，再进行安装。将电机以 100r/min 的速度开动，以十字交叉的方式锁紧电机过渡法兰，以 4-5 次均等递增加力至螺钉对应锁紧。