传感器|全套L4自动驾驶方案降至1万美元，RoboTaxi玩家的反击开始了数字化|cto|陈维江|ccs|计算机

雷刚发自凹非寺智能车参考报道 | 公众号 AI4Auto如果L4级自动驾驶方案足够便宜…
那还图渐进式辅助驾驶啥？
图难以预料的无法识别场景？图需要紧急时刻的接管？还是图出事故后“车主使用不当”的回应？
只是问题是，L4级自动驾驶方案，究竟能降得多便宜？
1万美元，折合人民币7万左右。
这是今年阿里战略领投3亿美金的深圳自动驾驶公司元戎启行，交出的最新答卷。
而且这还是只是开始的开始，元戎方面透露，降本行动还会继续，1万美元已经来了，5千美元、3千美元还会远吗？

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1万美元的L4自动驾驶软硬件方案？包含了5颗固态激光雷达+8颗摄像头，多传感器冗余。
外观上看，也开始进一步从“丸子头”向“刘海”迭代。

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而且相较机械式激光雷达，固态激光雷达没有使用机械运动部件，成本更低，使用寿命更长，更容易过车规。
从激光雷达供应商来看，也在与量产智能车趋于一致。
但在L4自动驾驶方案上实现“降本”，实际最大挑战不在硬件，而是背后系统平台。
元戎启行CEO周光就透露，因为一直以来对成本问题的关注，所以通过一系列创新技术，弱化了硬件对系统的限制。
比如元戎启行的感知算法能够很好地适配和融合固态激光雷达与相机的数据。

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再比如通过自研的推理引擎，使得复杂的自动驾驶系统也能够用低成本、低功耗的计算平台运行。
此外，自研的相机等硬件设备也降低了自动驾驶系统的整体成本。
值得注意的是，这套方案，也与业内通常说的L4降维释放不同。
因为元戎方面明确，该方面将用于与车厂的前装量产合作以及其未来的RoboTaxi运营中。
换而言之，一套方案供应不同应用，一处水源供全球。
这种“统一”的方案好处，在于数据处理和技术迭代。
元戎启行此次也明确，会通过数据闭环体系，以数据驱动的方式，在数据收集和分析、算法提升、模拟仿真、到真实路测、版本升级这一闭环中实现自动驾驶技术的不断迭代，从工程上提高自动驾驶对长尾场景的处理能力。
这种一套方案上车、数据驱动技术迭代的思路，在量产车、辅助驾驶领域也并非没有参照物——
特斯拉和其FSD方案，正是如此。
不过从元戎启行展现的实路能力来看，纯视觉传感器的特斯拉FSD，当前如果挑战深圳CBD晚高峰，可能还无法做到连续不接管。

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挑战深圳CBD晚高峰？随着元戎启行这套DeepRoute-Driver 2.0一同亮相的，还有其最新实际道路展现的能力。
因为总部地处深圳福田区，元戎启行秀了一把一线城市CBD的晚高峰自动驾驶能力。
元戎启行称，在上路的1小时里，连续自动驾驶，全程无接管。
有进出匝道和汇入汇出主路：

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有绕行通过临时停车车辆：

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有红绿灯路口的感知识别：

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还有右转时对行人的让行：

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还有繁忙路口的调头：