随着机器人和人工智能技术不断迭代|无人艇5年4获国家科技进步和技术发明大奖！“精海号”已出第15号

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随着机器人和人工智能技术不断迭代，无人化系统作为一项全球新型战略性技术迅速发展，从无人机、无人车到无人艇，它们跨越“空—天—地—海”得到实际应用。
近日，在北京人民大会堂举行的2020年度国家科学技术奖励大会上，由上海大学“精海”无人艇团队牵头的“海洋窄带环境复杂目标探测识别技术与装备”获得国家科技进步奖二等奖。相关装备成功完成了金砖国家厦门会晤、博鳌论坛、上合组织青岛峰会等海域安保工作，为我国深海探测、敏感海域小目标探测提供了强有力的技术工具。

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解放日报·上观新闻采访人员了解到， “精海团队”十几年间在海洋智能部组件、海洋弱目标探测、海洋环境保障等方面做了大量工作，自2016年获得无人艇领域第一个国家技术发明二等奖之后，团队与多家合作单位联合研制的“海气界面高灵敏度微波探测技术及装备”、“复杂振动的宽域近零超稳抑制技术与装置”和“窄带环境弱目标探测识别技术与装备” ，分别服务国家多项重要需求，又获国家技术进步二等奖2项和国家技术发明二等奖1项。
精卫填海、精准探洋，他们研制出的智能部组件、新型海洋智能无人水面艇（USV）及相关海洋装备，正形成我国迈向海洋强国的关键支撑力量。

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【随着机器人和人工智能技术不断迭代|无人艇5年4获国家科技进步和技术发明大奖！“精海号”已出第15号｜新科普】【改变未来海上游戏规则，何为USV无人水面艇】
作为一种智能化机器人平台，大多数智能无人艇（UnmannedSurfaceVehicle）都选用高速滑行艇，最高速度可达45节。因其小型化、轻量化且具机动性等特点，大多通过喷泵或螺旋桨驱动。
别看它“身材”娇小，却有一个高度智能化的“大脑” 。在复杂海洋环境中，不但具备自主导航和自主避障的能力，还能通过环境的自主感知和决策，自主执行各种作业任务，例如目标探测、环境监测、巡逻禁戒、围捕攻击等。

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无人艇的主要传感器及部分结构
同时，由于海水中存在着一定的导电介质，传统的无线电波很难穿透海水在海面以下进行通信。无人水面艇的出现，为联通水面与水下通信提供了革命性的装备，成为打通“空—天—地—海”无人作战系统的重要跨域节点。由此，无人水面艇也将与其他无人系统进行协同和集群化作战，因此又被称为改变未来海上游戏规则的颠覆性技术。
智能水面无人艇配备有各种各样的传感器，例如用于探测周围岛礁的雷达，用于测距和避障的激光雷达，以及用于海底地形地貌绘制的声呐系统等。此外，无人艇一般还配备自由甲板，用于无人机、潜航器或者水下机器人等无人系统的运载，以实现跨领域、多系统协同配合。

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【三大关键技术：走得准、避得开、收得回】
由于无人水面艇所处的水面环境十分复杂，不仅包含静态障碍物，同时受海况、其他舰船航行的影响，因此相比于无人机、无人驾驶汽车等，自主性成为其关键技术因素。可以说，其他无人系统自主性方面的技术并不适合无人水面艇。