网易伏羲机器人：首台无人挖掘机落地4000米高原，加速革新传统生产力｜36氪专访( 三 ) 作者

通常情况下，挖机师傅只需坐在距离挖机5-10公里范围内的工地项目部，通过局域网就能在远程客户端上控制挖机。如果在极端环境，如地震情况下必须要到现场施救，挖机师傅也无需在高危情况下上机操作，可以选择在救灾地点附近的安全处用无线手柄或手机即可操控。

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网易伏羲挖掘机器人的多种人机协作方式
杨小新谈到，在整个产品开发过程中，网易伏羲其实是以马尔可夫决策过程（MarkovDecisionProcess,MDP）模型进行分解的，涉及智能体的感知、认知、决策、行动。
“挖掘机器人就是一个智能体，它的感知是输入的画面，认知是挖哪里，决策是该用什么样的力气和速度去挖，并控制液压系统。 ”他解释，对挖掘机器人的每个动作都进行如此分解后，整个产品会更耦合，这些能力也能更方便地迁移到其他工程机械上，提升可复制性。
利用数学决策模型对产品开发进行分解，为网易伏羲挖掘机器人带来了游戏AI能力之外的更大优势。这不仅能更好地辅助产品研发，更是对这套系统和解决方案未来迁移复制到更多设备，对更多传统工程机械进行智能化、数字化升级奠定了基础。
03、探索更多智能化技术革新生产力的样本
经过8个月开发，网易伏羲挖掘机器人的第一台样机终于在今年9月底实现落地应用，前往国家西南地区重点基建铁路项目建设，在高海拔、高温差的作业施工环境下协助高原铁路建设。这也是世界上第一台前往海拔4000米高原工地修建铁路的无人挖掘机。
与此同时，网易伏羲也与中建八局签署了战略合作协议，将利用双方的研发能力、产业规划和市场规模，共同推进数字化和智能化工程机械领域的深入合作，推进商业化落地。预计未来三年内，网易伏羲将与中建八局在无人化工程机械进行更多核心技术突破，推出多种智能建造机器人。

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高原施工环境
不过，虽然网易伏羲挖掘机器人在操作上更高效、便捷，实现“会玩游戏就会开挖掘机” ，但要真正实现工程高质量完整交付，还是要靠专业的挖掘机师傅。 “因为只有经验丰富的挖机师傅才知道挖哪里更安全，不会影响到其他环节。 ”杨小新谈道，这对挖掘机器人来说也是一个持续学习进化的过程，学习专业挖机师傅是如何认知真实物理世界，并在反复实操过程中使系统更加智能。
目前，网易伏羲挖掘机器人正在探索商业化尝试，并开放生态与上下游合作。
在杨小新看来，效率是网易伏羲挖掘机器人最关注的点，既包括技术指标的效率，例如追求的是极致的效率，超低延时解决方案，甚至低于100ms的2D/3D视频传输，也包括整体施工效率，装车时间。 “在测试范围内，目前一个人控制5台挖掘机是比较饱和的状态，未来我们想试试能否让一个人就能控制二十台、甚至五十台挖掘机。 ”他说。
未来，网易伏羲将持续探索挖掘机器人在露天矿山，以及类似西南铁路等极端天气和工作条件下的应用落地。不过，挖掘机器人只是网易伏羲在工程机械智能化领域的其中一个应用场景。
【网易伏羲机器人：首台无人挖掘机落地4000米高原，加速革新传统生产力｜36氪专访】据了解，网易伏羲即将上线的实时人机协作在线任务平台“有灵” ，将结合物联网技术帮助各行业快速建模、发布及运营可人机协作的任务，进一步帮助行业解决“用工荒”问题，为机器智能提供更多训练场景及数据。