网易伏羲机器人：首台无人挖掘机落地4000米高原，加速革新传统生产力｜36氪专访作者

作者｜韦世玮
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在平均海拔4000米的“高原高城”理塘，挖掘机正顶着寒冷缺氧的恶劣天气忙碌地施工作业。
与往常不同的是，这些挖掘机上没有驾驶员，而真正的挖掘机师傅正在数公里开外的项目中心，通过键盘鼠标远程控制机器施工的一举一动。只需鼠标轻轻一点，不管是倒土、平地，还是修坡等任务，皆在挖机师傅的掌控之中。
这支施工团队实现一系列智能化作业的背后，实际上是网易伏羲对传统挖机进行了数字化改造和升级，使挖掘机具备了远程驾驶和智能化作业的能力。
作为网易旗下的人工智能研究机构，网易伏羲从2017年成立以来，就一直围绕游戏与泛娱乐AI应用，通过研究强化学习、虚拟人、云计算平台、机器人等一系列前沿技术，除了为玩家带来新颖的游戏体验之外，同时也推出了首个元宇宙平台网易瑶台、AIGC创作平台、ACE智能引擎等落地产品。
此次瞄准工业挖掘机器人赛道，既是网易伏羲再一次打破游戏业务边界，拓宽在工业数字化领域的布局，也是其利用AI技术革新传统生产力的新一次融合尝试。
近日， 36氪与网易伏羲挖掘机器人产品负责人杨小新（花名）进行了一场深入交流，在了解团队启动和开发挖掘机器人项目故事的同时，也尝试为大家剖析在这个细分的工业智能化场景背后，网易伏羲是如何思考与应对生产力革新所面临的每一次挑战。

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网易伏羲挖掘机器人施工作业现场
01、从虚拟世界迈向物理真实世界
对以游戏AI起家的网易伏羲而言，人工智能技术基本能够解决虚拟世界的很多问题。因此在积累了多年的游戏AI技术和开发经验后，网易伏羲团队选择回到现实，开始思考真实物理世界中还有哪些没有被解决，同时又能利用AI能力进行革新的问题。
拥有机器人相关专业背景的网易伏羲创始团队，自然将目光聚焦到了机器人领域。 “回归到传统行业，我们发现挖掘机高原作业是难度系数最高、更具有挑战性，并且对AI能力要求更高的场景之一。 ”杨小新谈道。
例如在四川理塘，由于地质复杂且寒冷缺氧，铁路施工十分困难，许多来此地建造铁路的工人，常常由于难以忍受严重的高原反应而无法工作，只好选择离开，导致当地一直面临着用工难、施工难、建造效率低下的难题。而理塘的案例，不过是整个西南地区铁路建设工程中的一个缩影。
因此在2021年11月，网易伏羲正式立项挖掘机器人项目。不过，网易伏羲的想法并不是直接生产挖掘机硬件，而是计划将自身在游戏产业中积累的数字孪生、视觉感知、场景重建、自动化控制、众包运营、低延时音频传输等技术能力，迁移到实体挖掘机上进行适配，也就是通过智能挖掘机系统对传统工程机械进行升级改造，由此改变传统工程机械领域的安全生产和招工难问题。
与大部分智能挖掘机创企不同的是，多年的游戏开发技术积累不仅给网易伏羲带来了原生技术优势，还能极大降低前期开发成本。
“我们并非一开始就奔着真实的挖掘机上手研发，而是在游戏里创建了一个仿真环境。 ”杨小新提到，仿真环境开发的好处在于，一是不用烧油，二是挖掘机在仿真环境中出现任何测试事故，都不会伤害到真实物理环境。因此，网易伏羲在游戏仿真环境里对挖掘机器人控制算法、学习算法都进行了足量训练后，才迁移到真实挖掘机上进行调试。