阿波罗|百度发布Apollo 8.0,架构、能力双双升级

阿波罗|百度发布Apollo 8.0,架构、能力双双升级

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12月28日 , 百度举行了Apollo开放平台8.0线上发布会 。
会上 , 百度正式推出Apollo开放平台8.0 , 进一步夯实了平台的易用性 , 让开发者操作更简单易上手 。
同时 , 百度Apollo也面向外界分享了在自动驾驶教育、生态合作伙伴等方面的最新进展 。

一、Apollo 8.0:架构、能力双双升级百度自动驾驶平台生态负责人张亮表示 , “Apollo开放平台8.0分别从‘新架构’、‘新能力’两个重要层面进行了全面升级 , 从开发者的实际需求出发进行改良 , 帮助开发者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo开放平台 。 ”
首先在平台架构层面上 , Apollo开放平台8.0从面向技术分层的架构 , 升级为了结合技术与生态分层的架构 。
在“新架构”体系中:
?最底层为硬件设备 , 通过开放标准协议与认证 , 可助力Apollo的生态合作伙伴为开发者提供丰富的自动驾驶设备选择 。
?在此之上是软件核心 , 可以提供搭建基于Apollo自动驾驶系统的最小软件子集的能力 , 本次升级开放了感知开发全流程 , 同时提供了基于本地HMIDreamview的PnC仿真调试能力 , 从而提升感知和PnC的研发效率 。
?再往上一层 , 是软件应用 , 可以为开发者提供全新的自动驾驶模块扩展能力与扩展方式 , 并以场景的形式开放 。
?在架构顶层则是云端服务 , 新增了模型训练服务能力 , 并升级了实训平台与仿真能力 。

通过这套全新架构 , Apollo开放平台8.0可以为开发者提供易用的软件核心和云服务工具 , 以及易扩展的硬件设备与软件场景应用 。
其次在平台能力构建上 , Apollo开放平台8.0主要从三方面进行了升级 。
?第一 , 在工程框架上引入软件包管理机制 , 以软件包的方式组织和管理Apollo模块 , 让开发者可以按需下载、减少数据量 , 让安装部署所需的时间从“天”级别缩短至30分钟内 , 大大地降低了安装与工程扩展的门槛 。
?第二 , Apollo开放平台8.0在原有基础上升级了感知框架与开发流程 , 一方面新引入了3个基于深度学习的模型 , 进一步丰富了感知模型类型 , 并且有效提升了精度;另一方面开放了感知的全流程开发环节 , 从模型的训练、部署到验证各个环节 , 开发者除了能选择平台自带的模型之外 , 更可以基于自己的需求扩展更多模型 。
?第三 , Apollo开放平台8.0采用了全新的PnC工具链 , 可提供PnC仿真测试的本地调试功能以及便捷的云端仿真场景管理功能 , 开发者通过插件即可将Apollo开放平台的场景和动力学模型下载至本地 , 整体可使调试效率提升1倍以上 。
此外Apollo开放平台8.0的另一举措 , 是上线了全新的针对自动驾驶的一站式学习实践社区——Apollo Studio 。
对于自动驾驶这一技术门槛高、学习难度大、实操成本高的领域而言 , Apollo Studio可以帮助正在观望、想要进入或是想寻求突破的开发者解决部分困扰 。 这一社区可以为开发者提供学习课程和云端实践的机会 , 新手跑通一个样例Case仅需5分钟 , 极大降低了学习难度;同时还可以为开发者提供自动驾驶PnC、感知等一系列赛事机会;并且 , 作为一个汇聚了自动驾驶行业达人的社区 , 这里更可以成为开发者们与行业大牛进行深度技术交流、与同行分享和互动的绝佳窗口 。
二、 Apollo EDU阶段性成绩亮眼 , 将联手北理展开新合作去年12月 , 百度发布了Apollo EDU人才培养计划 , 立下三年培养百万自动驾驶人才、覆盖千所院校的目标 。