收集垃圾|欧研发收集海底垃圾的机器人系统

近日 , 一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统 , 并成功进行了原型机的首次测试 。 该机器人系统由4个自主机器人组成 , 能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来 。
【收集垃圾|欧研发收集海底垃圾的机器人系统】欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元 , 希望研发机器人系统来收集海底垃圾 。 现在 , 这个名为“净海”的联合研究项目成功完成了原型机的首次测试 。 该项目由来自5个国家的8个合作伙伴和49名研究人员共同参与 。
“净海”项目的机器人系统由4个自主机器人组成 , 包括一个自主(或遥控)的母船、一架无人机和两个水下机器人 。 这两个水下机器人通过缆线从母船上获得电力 。 无人机和其中一个水下机器人用来识别垃圾 。 它们通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来 。 使用定制设计的抓取器和抽吸设备收集检测到的垃圾 , 然后将其放到位于水面的收集箱中 。
空中飞行的无人机可将收集的信息生成一个虚拟地图 。 然后 , 水下机器人会驶过地图上的某些点并收集垃圾 。 通过所谓的多主体控制技术 , 所有机器人都相互连接 , 当一个机器人改变位置时 , 其他机器人就会知道 。 除了一个机器人的初始命令外 , 整个系统无须人工干预 。
参与该项目的德国慕尼黑工业大学为机器人提供人工智能算法 , 教会水下机器人何时以及在何种条件下以某种方式移动 。 一旦发现并定位了垃圾 , 即便遇到强大的潮流 , 机器人也会坚持围绕它移动 。 同时 , 算法力求用尽可能少的数据作出最好的预测 。 “净海”项目的目标是以80%的预测率对水下垃圾进行分类 , 并成功收集其中的90% , 大致与潜水员的工作效果相当 。 采访人员李山