坚持全栈自研，理想ONE拿下AEB测试第一名( 二 ) 车东西（公众号：chedongxi）作

最终进入决赛的五款车分别为宝马5系、宝马X3、理想ONE、斯巴鲁傲虎、沃尔沃XC60 ，为了得出其中最强的车型。懂车帝又对这五款车进行了加赛。
加赛项目为电动两轮车识别，各车型分别以40km/h、50km/h、60km/h的速度去追尾国标电动两轮车，最终只有2021款理想ONE成功通过了各个速度的测试，都能完美刹停。
而在此前的测试项目中，理想ONE也是唯一一款能够识别横向车辆的车型，是所有参加测试的车型中当之无愧的第一名。
二、传统造车模式限制较多理想汽车选择自研智能驾驶
能够在AEB测试中取得这样的成绩，显然也跟理想汽车背后的努力分不开。与其他车企不同的是，理想汽车的AEB系统并不是直接从供应商那里购买的，而是全栈自研。
那么理想汽车为什么会选择走这样的道路呢？
AEB测试最早出现在海外，欧洲E-NCAP在2014年的评分规则内添加了AEB项目，而当时不少车企如沃尔沃、奔驰、大众、福特、斯巴鲁等汽车品牌都已经配备了AEB系统。
之后国内车企也都配备了AEB功能，由于大多是从供应商处购买，这样的结果就是很多车型都配备了AEB功能，但这一功能却未必好用。
2020款理想ONE就采用了Mobileye提供的方案，但其系统过于封闭，核心算法并不向车企开放，这就导致理想汽车在优化某些功能的时候需要进行大量的沟通，无形之间就降低了效率。

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▲2021款理想ONE
为了破除这个弊端，理想汽车在2020年底结束了和Mobileye的合作，在2021款车型上使用了国内芯片厂商地平线的征程3芯片，这两颗芯片可以提供10TOPS的算力。
但更重要的是，地平线只提供芯片，理想汽车得以正式开启智能驾驶方面的全栈自研，并且进度飞快，在2021年下半年就推送了完全自研的NOA导航辅助驾驶功能，并且在AEB方面也实现了全栈自研。
三、拥有闭环数据AEB快速迭代
但想要完全从头研发AEB系统，也需要面临很多的困难，这意味着理想汽车必须在一段时间内忍受着2021款理想ONEAEB系统表现不好的情况。
去年9月初，知乎拆车实验室测试了2021款理想ONE的AEB功能，结果显示2021款理想ONE的AEB功能无法在测试假人面前有效刹停。
理想汽车在9月7日回应称，测试结果属实，主要原因是全栈自研的理想AD辅助驾驶系统尚未向用户推送，所测试车辆尚未经过系统升级。
同时理想汽车也表示将会在10月底再对全栈自研的辅助驾驶系统进行一次内测，然后逐步推送给用户。
而从懂车帝这次的测试结果来看，理想汽车全栈自研的辅助驾驶系统进展非常迅速，在三个月的时间内完成了质的飞跃。

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▲2021款理想ONE
这也跟理想汽车的数据闭环优势分不开，由于采用了全栈自研的方式，理想汽车对车辆的行驶数据可以很好的利用，针对国内道路的一些独特情况，理想汽车的研发团队可以针对性的进行代码改写和测试验证，所以做出的产品更符合国内真实的交通状况。
同时理想汽车在AEB的研发方面还选择了毫米波雷达+视觉融合的方案，而大多数车企的AEB都是基于毫米波雷达方案。做一个简单的比喻，仅仅采用毫米波雷达的AEB产品就像一个盲人依靠盲杖对前方的道路进行探索，而加入了视觉融合之后，相当于为盲人增加了一双眼睛，对前方道路的识别也就更加准确了。