执行|L0-L5级自动驾驶什么意思？别再被无良厂商忽悠了( 二 ) 大胜达|联合科研平台|框架协议

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自动驾驶从字面上简单理解，即为车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、摄像头、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员操作”的情况下自行驾驶，包括横纵向的组合控制。纵向：油门/刹车。横向：方向盘转向，包括车道保持、变道、掉头等等。
实现原理简单分为三步。第一，感知。车身上会布置各种传感器，主要有雷达、摄像头、激光雷达、MAP等，对周围环境进行探测。可以理解为人的眼睛/耳朵。通过雷达识别到周围行人、车辆的位置、速度等信息。通过摄像头可以识别车道线，车辆、行人、自行车、路标及其各种属性。
第二，决策。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令操作，判断当前需要进行的操作，可以理解为人的大脑。举个例子，和人开车一样，比如我开车时眼睛注视前方车道线，手握方向盘保持车辆在车道中间，那自动驾驶就是通过摄像头识别到的车道线位置信息计算车辆目标行驶轨迹，发出指令给执行机构（电子转向系统EPS）来控制方向盘。
第三，控制。执行机构收到指令后去执行车辆控制。可以理解为人的四肢。一般横向是电子转向系统EPS（类似手控制方向盘），纵向是电子稳定系统ESP和发动机控制单元EMS（类似于脚控制油门刹车）。

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而辅助驾驶系统由车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统等组成。就像它的名字一样，其是起到了辅助的作用，并没有很多能力去参与行车的工作，因为它没有那么多的传感器及高清摄像头，它不具备高阶的分析信息的能力，只是起到了最基本的提示作用，最多也就是帮你主动刹车一下。辅助驾驶的出现，不是为了让你更方便的松开双手驾车，而是提升你的行车安全。比如在你犯困的时候，主观能动性降低，存在发生事故的风险，那么有了辅助驾驶，能够在无形中给予你多一份安全保障。但这绝不是你可以肆无忌惮睡觉的理由。
那么在自动驾驶中的分级，如L0-L5，都是什么意思呢？接下来我就为大家介绍一下它们各自的意思，熟知后相信你再看那些厂家的宣传，心里就清楚它们的能力处于什么位置了。
1、L0级

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自动驾驶系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶；
2、L1级

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自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。也就是说，L1级系统能够帮助驾驶员完成固定条件下的驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。如车道保持系统，定速巡航系统等应属于L1级别的自动驾驶；
3、L2级

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自动驾驶系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。可以同时自动进行加减速和转向的操作，也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作；